ROS adalah run-time perangkat lunak dan protokol komunikasi, dimaksudkan untuk memungkinkan perangkat lunak kompleks dirancang tanpa pengetahuan perangkat keras khusus. Juga tersedia di Windows dan MacOS, versi ROS untuk Ubuntu ditautkan ke versi Ubuntu.
“ROS adalah sistem operasi meta robot sumber terbuka,” menurut iWave. “Itu melakukan fungsi seperti sistem operasi seperti abstraksi perangkat keras, kontrol perangkat tingkat rendah, implementasi fungsionalitas yang umum digunakan, pengiriman pesan antar proses, dan manajemen paket. ROS juga menyertakan alat dan pustaka untuk memperoleh, membuat, menulis, dan menjalankan kode di banyak komputer.”
Ada paket ROS untuk semuanya, tambah iWave, apakah Anda ingin menghitung lintasan, menjalankan algoritme SLAM, atau mengimplementasikan kendali jarak jauh. Platform tertanam kecil, termasuk mikrokontroler bare-metal, dapat berpartisipasi dalam lingkungan ROS sebagai peserta kelas satu daripada dipisahkan darinya oleh driver perangkat.
Kembar digital didukung, memungkinkan pengembang untuk mensimulasikan robot sebelum menerapkan hal yang sebenarnya: "alat seperti Gazebo bahkan memungkinkan Anda membuat simulasi dengan robot yang tidak Anda miliki".
Itu digunakan dalam aplikasi dari pertanian hingga perangkat medis dan drone hingga penyedot debu.
Komputer papan tunggal IWave menawarkan antarmuka termasuk Gigabit Ethernet, USB 2.0, USB 3.0, port PCIe, HDMI 2.0, MIPI CSI, MIPI DSI, port LVDS, dan jack audio.
Lihat lebih banyak: modul IGBT | Layar LCD | Komponen Elektronik