ROS เป็นซอฟต์แวร์รันไทม์และโปรโตคอลการสื่อสาร มีวัตถุประสงค์เพื่อให้ซอฟต์แวร์ที่ซับซ้อนได้รับการออกแบบโดยไม่ต้องมีความรู้ด้านฮาร์ดแวร์เฉพาะ นอกจากนี้ยังมีใน Windows และ MacOS เวอร์ชัน ROS สำหรับ Ubuntu จะเชื่อมโยงกับเวอร์ชันของ Ubuntu
“ROS เป็นระบบปฏิบัติการเมตาของหุ่นยนต์โอเพ่นซอร์ส” จากข้อมูลของ iWave “มันทำหน้าที่คล้ายระบบปฏิบัติการ เช่น การแยกฮาร์ดแวร์ การควบคุมอุปกรณ์ในระดับต่ำ การใช้ฟังก์ชันที่ใช้กันทั่วไป การส่งผ่านข้อความระหว่างกระบวนการ และการจัดการแพ็คเกจ นอกจากนี้ ROS ยังมีเครื่องมือและไลบรารีสำหรับการรับ สร้าง เขียน และรันโค้ดในคอมพิวเตอร์หลายเครื่อง”
มีแพ็คเกจ ROS สำหรับทุกสิ่ง เพิ่ม iWave ไม่ว่าคุณจะต้องการคำนวณวิถี เรียกใช้อัลกอริทึม SLAM หรือใช้การควบคุมระยะไกล แพลตฟอร์มฝังตัวขนาดเล็ก รวมถึงไมโครคอนโทรลเลอร์โลหะเปลือย สามารถเข้าร่วมในสภาพแวดล้อม ROS ได้ในฐานะผู้เข้าร่วมชั้นหนึ่ง แทนที่จะถูกแยกออกจากกันด้วยโปรแกรมควบคุมอุปกรณ์
รองรับการจับคู่แบบดิจิทัล ช่วยให้นักพัฒนาสามารถจำลองหุ่นยนต์ก่อนที่จะใช้งานจริง: “เครื่องมืออย่าง Gazebo ยังให้คุณสร้างการจำลองด้วยหุ่นยนต์ที่คุณไม่ได้เป็นเจ้าของ”
มันถูกนำไปใช้ในงานเกษตรกรรมไปจนถึงอุปกรณ์การแพทย์ และโดรน ไปจนถึงเครื่องดูดฝุ่น
คอมพิวเตอร์บอร์ดเดี่ยวของ IWave มีอินเทอร์เฟซ ได้แก่ Gigabit Ethernet, USB 2.0, USB 3.0, พอร์ต PCIe, HDMI 2.0, MIPI CSI, MIPI DSI, พอร์ต LVDS และแจ็คเสียง
ดูเพิ่มเติม : โมดูล IGBT | จอแสดงผล LCD | ชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์