ROS es un protocolo de comunicación y tiempo de ejecución de software, destinado a permitir el diseño de software complejo sin conocimientos específicos de hardware. También disponible en Windows y MacOS, las versiones de ROS para Ubuntu están vinculadas a la versión de Ubuntu.
"ROS es un sistema metaoperativo de robot de código abierto", según iWave. “Realiza funciones similares a las de un sistema operativo, como la abstracción de hardware, el control de dispositivos de bajo nivel, la implementación de funcionalidades de uso común, el paso de mensajes entre procesos y la gestión de paquetes. ROS también incluye herramientas y bibliotecas para adquirir, construir, escribir y ejecutar código en varias computadoras”.
Hay un paquete ROS para todo, agregó iWave, ya sea que desee calcular la trayectoria, ejecutar algoritmos SLAM o implementar control remoto. Las pequeñas plataformas integradas, incluidos los microcontroladores básicos, pueden participar en el entorno ROS como participantes de primera clase en lugar de estar separados de él por un controlador de dispositivo.
Se admite el hermanamiento digital, lo que permite a los desarrolladores simular un robot antes de implementar uno real: "herramientas como Gazebo incluso le permiten crear simulaciones con robots que no posee".
Se utiliza en aplicaciones que van desde la agricultura hasta dispositivos médicos y desde drones hasta aspiradoras.
Las computadoras de placa única IWave ofrecen interfaces que incluyen Gigabit Ethernet, USB 2.0, USB 3.0, puertos PCIe, HDMI 2.0, MIPI CSI, MIPI DSI, puertos LVDS y conectores de audio.
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