Bota Systems hat sein kleinstes Modell herausgebracht Sensor doch der MiniONE. Der MiniONE wurde entwickelt, um Mikrorobotersysteme mit haptischem Feedback zu verbessern. Er ist ein sechsachsiger Sensor, der einfach zwischen einem Roboterarm und nahezu jedem End-of-Arm-Werkzeug installiert werden kann.
Der Sensor liefert ein extrem rauscharmes Signal mit hoher Empfindlichkeit und außergewöhnlicher Driftleistung. Es handelt sich um ein „Plug-and-Play“-Design mit Temperatursensoren und integrierten Filtern, wodurch es einfach zu programmieren und einzurichten ist.
Mit einem Durchmesser von nur 30 mm und einer Tiefe von 22.2 mm benötigt der Sensor keine externe Hardware. Dies unterscheidet es von Konkurrenzprodukten, die Adapter oder Schnittstellenboxen erfordern, und erleichtert die Verwendung. Durch die vollständige Integration der Geräteelektronik in das abgeschirmte Gehäuse werden Verkabelung, Gewicht, Komplexität und Messunsicherheit verringert.
Darüber hinaus ist der Sensor staub- und wasserdicht gemäß IP67 und verfügt über eine USB-Kommunikationsschnittstelle. Es wird mit den Softwarepaketen des Unternehmens für ROS, Labview, Matlab, TwinCAT und Python geliefert, um Entwicklungszeit zu sparen.
„Wir haben auf das Feedback unserer Kunden gehört und einen winzigen Sensor entwickelt, der im Vergleich zu bestehenden Alternativen zu sperrig war“, sagte Klajd Lika, CEO und Mitbegründer von Bota Systems. „Indem sie Robotern den Tastsinn verleihen, ermöglichen unsere Sensoren ihnen, sich so natürlich und frei zu bewegen wie Menschen.“
„Unser Meca500 ist der präziseste und kompakteste Sechs-Achsen-Roboter auf dem Markt, und der MiniONE bietet die entsprechende Empfindlichkeit in einem winzigen Paket“, sagte Stan Gleizer, Anwendungsleiter bei Mecademic Robotics. „Die Integration des MiniONE in Meca500 ist einfach und schnell, sodass sich Roboteranwendungen problemlos um Kraftsteuerung erweitern lassen.“
Der sechsachsige Kraft-Drehmoment-Sensor ist mit einer Vielzahl von Robotermarken kompatibel, darunter Mecademic Robotics, Nachi Robotic Systems, Rokae und Yaskawa sowie Greifern und Händen von Robotiq, Shadow Robot und Schunk.
Mit seiner geringen Stellfläche und einem Gewicht von nur 30 g eignet sich der Sensor hervorragend für medizinische Anwendungen, Produkttests und Präzisionsaufgaben wie Mikromontage und Mikropolieren. Auch als Fingerspitzensensor in Händen und Greifern, etwa bei humanoiden Robotern, eignet er sich hervorragend.
IEEE International Conference on Robotics and Automation, Stand I19, 29. Mai – 2. Juni 2023, London, Großbritannien.
Mehr sehen : IGBT-Module | LCD-Displays | Elektronische Komponenten