Bota Systems heeft zijn kleinste uitgebracht sensor toch, de MiniONE. Gemaakt om micro-robotsystemen met haptische feedback te verbeteren, is de MiniONE een sensor met zes assen die eenvoudig te installeren is tussen een robotarm en bijna elk gereedschap aan het einde van de arm.
De sensor levert een ultra-ruisarm signaal met een hoge gevoeligheid en uitzonderlijke driftprestaties. Het is een 'plug and play'-ontwerp met temperatuursensoren en ingebouwde filters, waardoor het eenvoudig te programmeren en in te stellen is.
Met een diameter van slechts 30 mm en een diepte van 22.2 mm heeft de sensor geen externe hardware nodig. Dit onderscheidt het van concurrerende producten waarvoor adapters of interfaceboxen nodig zijn, waardoor het gebruiksvriendelijker wordt. Door de elektronica van het apparaat volledig te integreren in de afgeschermde behuizing, worden bedrading, gewicht, complexiteit en meetonzekerheid verminderd.
Bovendien is de sensor stof- en waterbestendig tot IP67 en bevat hij een USB-communicatie-interface. Het wordt geleverd met de softwarepakketten van het bedrijf voor ROS, Labview, Matlab, TwinCAT en Python om ontwikkelingstijd te besparen.
"We hebben geluisterd naar de feedback van onze klanten en een kleine sensor ontwikkeld in vergelijking met bestaande alternatieven die te omvangrijk waren", zegt Klajd Lika, CEO en mede-oprichter van Bota Systems. "Door robots de tastzin te geven, stellen onze sensoren hen in staat om net zo natuurlijk en vrij te bewegen als mensen."
"Onze Meca500 is de meest nauwkeurige en compacte robot met zes assen op de markt, en de MiniONE biedt de bijpassende gevoeligheid in een klein pakket", zegt Stan Gleizer, directeur Applications bij Mecademic Robotics. "Het integreren van de MiniONE met Meca500 is eenvoudig en snel, waardoor het gemakkelijk is om krachtcontrole toe te voegen aan robottoepassingen."
De kracht-koppelsensor met zes assen is compatibel met een breed scala aan robotmerken, waaronder Mecademic Robotics, Nachi Robotic Systems, Rokae en Yaskawa, en grijpers en handen van Robotiq, Shadow Robot en Schunk.
Met een kleine voetafdruk en een gewicht van slechts 30 g is de sensor uitstekend geschikt voor medische toepassingen, producttesten en precisietaken zoals micro-assemblage en micro-polijsten. Het is ook ideaal als vingertopsensor in handen en grijpers, zoals in humanoïde robots.
IEEE International Conference on Robotics and Automation, stand I19, 29 mei - 2 juni 2023, Londen, VK.
Bekijk meer : IGBT-modules | LCD-schermen | Elektronische Componenten