A Bota Systems lançou seu menor sensor ainda, o MiniONE. Criado para melhorar os sistemas micro-robóticos com feedback háptico, o MiniONE é um sensor de seis eixos que é fácil de instalar entre um braço de robô e praticamente qualquer ferramenta de ponta de braço.
O sensor fornece um sinal de ruído ultrabaixo com alta sensibilidade e desempenho de desvio excepcional. É um design 'plug and play' com sensores de temperatura e filtros embutidos, tornando-o simples de programar e configurar.
Com diâmetro de apenas 30 mm e profundidade de 22.2 mm, o sensor não precisa de hardware externo. Isso o diferencia dos produtos concorrentes que exigem adaptadores ou caixas de interface, facilitando o uso. Ao integrar totalmente os componentes eletrônicos do dispositivo em seu invólucro blindado, a fiação, o peso, a complexidade e a incerteza de medição são reduzidos.
Além disso, o sensor é resistente a poeira e água conforme IP67 e incorpora uma interface de comunicação USB. Ele é fornecido com os pacotes de software da empresa para ROS, Labview, Matlab, TwinCAT e Python para economizar tempo de desenvolvimento.
“Ouvimos o feedback de nossos clientes e desenvolvemos um pequeno sensor em comparação com as alternativas existentes que eram muito volumosas”, disse Klajd Lika, CEO e cofundador da Bota Systems. “Ao dar aos robôs o sentido do tato, nossos sensores permitem que eles se movam tão naturalmente e livremente quanto as pessoas.”
“Nosso Meca500 é o robô de seis eixos mais preciso e compacto do mercado, e o MiniONE oferece a sensibilidade correspondente em um pacote minúsculo”, disse Stan Gleizer, diretor de aplicações da Mecademic Robotics. “Integrar o MiniONE com o Meca500 é simples e rápido, facilitando a adição de controle de força a aplicações robóticas.”
O sensor de torque de força de seis eixos é compatível com uma ampla gama de marcas de robôs, incluindo Mecademic Robotics, Nachi Robotic Systems, Rokae e Yaskawa, e pinças e mãos da Robotiq, Shadow Robot e Schunk.
Com uma pegada pequena e pesando apenas 30g, o sensor é excelente para aplicações médicas, teste de produtos e tarefas de precisão como micromontagem e micropolimento. Também é ideal como sensor de ponta de dedo em mãos e garras, como em robôs humanóides.
IEEE International Conference on Robotics and Automation, estande I19, 29 de maio a 2 de junho de 2023, Londres, Reino Unido.
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