Bota Systems a sorti son plus petit capteur pourtant, le MiniONE. Créé pour améliorer les systèmes micro-robotiques avec retour haptique, le MiniONE est un capteur à six axes facile à installer entre un bras de robot et presque tous les outils en bout de bras.
Le capteur délivre un signal à très faible bruit avec une sensibilité élevée et des performances de dérive exceptionnelles. Il s'agit d'une conception « plug and play » avec des capteurs de température et des filtres intégrés, ce qui facilite la programmation et la configuration.
Avec un diamètre de seulement 30 mm et une profondeur de 22.2 mm, le capteur ne nécessite aucun matériel externe. Cela le distingue des produits concurrents qui nécessitent des adaptateurs ou des boîtiers d'interface, ce qui facilite son utilisation. En intégrant entièrement l'électronique de l'appareil dans son boîtier blindé, le câblage, le poids, la complexité et l'incertitude de mesure sont tous réduits.
De plus, le capteur est étanche à la poussière et à l'eau selon IP67 et intègre une interface de communication USB. Il est fourni avec les progiciels de la société pour ROS, Labview, Matlab, TwinCAT et Python pour gagner du temps de développement.
« Nous avons écouté les commentaires de nos clients et développé un petit capteur par rapport aux alternatives existantes qui étaient trop encombrantes », a déclaré Klajd Lika, PDG et co-fondateur de Bota Systems. "En donnant aux robots le sens du toucher, nos capteurs leur permettent de se déplacer aussi naturellement et librement que les gens."
"Notre Meca500 est le robot à six axes le plus précis et le plus compact du marché, et le MiniONE offre la sensibilité correspondante dans un tout petit boîtier", a déclaré Stan Gleizer, directeur des applications chez Mecademic Robotics. "L'intégration du MiniONE avec Meca500 est simple et rapide, ce qui facilite l'ajout du contrôle de la force aux applications robotiques."
Le capteur force-couple à six axes est compatible avec une large gamme de marques de robots, notamment Mecademic Robotics, Nachi Robotic Systems, Rokae et Yaskawa, et les pinces et mains de Robotiq, Shadow Robot et Schunk.
Avec un faible encombrement et un poids de seulement 30 g, le capteur est excellent pour les applications médicales, les tests de produits et les tâches de précision telles que le micro-assemblage et le micro-polissage. Il est également idéal comme capteur du bout des doigts dans les mains et les pinces, comme dans les robots humanoïdes.
IEEE International Conference on Robotics and Automation, stand I19, 29 mai – 2 juin 2023, Londres, Royaume-Uni.
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