Penderia daya tork enam paksi miniatur meningkatkan prestasi robotik

Kemas kini: 27 Mei 2023

Bota Systems telah mengeluarkan yang terkecil sensor namun, MiniONE. Dicipta untuk menambah baik sistem robot mikro dengan maklum balas haptik, MiniONE ialah penderia enam paksi yang mudah dipasang antara lengan robot dan hampir mana-mana alatan hujung lengan.

Sensor memberikan isyarat bunyi ultra-rendah dengan kepekaan tinggi dan prestasi drift yang luar biasa. Ia adalah reka bentuk 'palam dan main' dengan penderia suhu dan penapis terbina dalam, menjadikannya mudah untuk memprogram dan menyediakan.

Dengan diameter hanya 30mm dan kedalaman 22.2mm, sensor tidak memerlukan perkakasan luaran. Ini membezakannya daripada produk pesaing yang memerlukan penyesuai atau kotak antara muka, menjadikannya lebih mudah untuk digunakan. Dengan menyepadukan sepenuhnya elektronik peranti dalam perumah terlindungnya, pendawaian, berat, kerumitan dan ketidakpastian ukuran semuanya berkurangan.

Selain itu, penderianya adalah kalis habuk dan air kepada IP67 dan menggabungkan antara muka komunikasi USB. Ia disediakan dengan pakej perisian syarikat untuk ROS, Labview, Matlab, TwinCAT dan Python untuk menjimatkan masa pembangunan.

"Kami mendengar maklum balas pelanggan kami dan membangunkan sensor kecil berbanding alternatif sedia ada yang terlalu besar," kata Klajd Lika, Ketua Pegawai Eksekutif dan pengasas bersama di Bota Systems. "Dengan memberikan robot deria sentuhan, penderia kami membolehkan mereka bergerak secara semula jadi dan bebas seperti manusia."

"Meca500 kami ialah robot enam paksi paling tepat dan padat di pasaran, dan MiniONE menawarkan kepekaan padanan dalam pakej kecil," kata Stan Gleizer, pengarah Aplikasi di Mecademic Robotics. “Mengintegrasikan MiniONE dengan Meca500 adalah mudah dan pantas, menjadikannya mudah untuk menambah kawalan daya pada aplikasi robotik.”

Penderia daya tork enam paksi serasi dengan rangkaian luas jenama robot, termasuk Robotik Mekademik, Sistem Robotik Nachi, Rokae dan Yaskawa, dan pencengkam dan tangan daripada Robotiq, Shadow Robot dan Schunk.

Dengan tapak kaki yang kecil dan beratnya hanya 30g, sensor ini sangat baik untuk aplikasi perubatan, ujian produk dan tugas ketepatan seperti pemasangan mikro dan penggilap mikro. Ia juga sesuai sebagai penderia hujung jari di tangan dan penggenggam, seperti dalam robot humanoid.

Persidangan Antarabangsa IEEE mengenai Robotik dan Automasi, gerai I19, 29 Mei – 2 Jun 2023, London, UK.

Lihat lagi: modul IGBT | Memaparkan LCD | Komponen Elektronik