Bota Systems ได้เปิดตัวที่เล็กที่สุด เซ็นเซอร์ ถึงกระนั้น MiniONE สร้างขึ้นเพื่อปรับปรุงระบบไมโครโรบอติกด้วยการตอบสนองแบบสัมผัส MiniONE เป็นเซ็นเซอร์ XNUMX แกนที่ติดตั้งโดยตรงระหว่างแขนหุ่นยนต์กับเครื่องมือที่ปลายแขนเกือบทุกชนิด
เซ็นเซอร์ส่งสัญญาณรบกวนต่ำเป็นพิเศษพร้อมความไวสูงและประสิทธิภาพการดริฟท์ที่ยอดเยี่ยม เป็นการออกแบบ 'ปลั๊กแอนด์เพลย์' พร้อมเซ็นเซอร์อุณหภูมิและตัวกรองในตัว ทำให้ตั้งโปรแกรมและตั้งค่าได้ง่าย
ด้วยเส้นผ่านศูนย์กลางเพียง 30 มม. และความลึก 22.2 มม. เซ็นเซอร์จึงไม่จำเป็นต้องมีฮาร์ดแวร์ภายนอก สิ่งนี้ทำให้แตกต่างจากผลิตภัณฑ์ของคู่แข่งที่ต้องใช้อะแดปเตอร์หรือกล่องอินเทอร์เฟซ ทำให้ใช้งานได้ง่ายขึ้น การรวมอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ของอุปกรณ์ไว้ในตัวเรือนที่มีการป้องกันอย่างสมบูรณ์ การเดินสายไฟ น้ำหนัก ความซับซ้อน และความไม่แน่นอนในการวัดจะลดลงทั้งหมด
นอกจากนี้ เซ็นเซอร์ยังกันฝุ่นและน้ำตามมาตรฐาน IP67 และมีอินเทอร์เฟซการสื่อสารแบบ USB มีให้พร้อมกับชุดซอฟต์แวร์ของบริษัทสำหรับ ROS, Labview, Matlab, TwinCAT และ Python เพื่อประหยัดเวลาในการพัฒนา
Klajd Lika ซีอีโอและผู้ร่วมก่อตั้ง Bota Systems กล่าวว่า "เรารับฟังความคิดเห็นของลูกค้าและพัฒนาเซ็นเซอร์ขนาดเล็กเมื่อเทียบกับทางเลือกที่มีอยู่ซึ่งมีขนาดใหญ่เกินไป “ด้วยการให้หุ่นยนต์สัมผัสได้ เซ็นเซอร์ของเราช่วยให้พวกมันเคลื่อนไหวได้อย่างเป็นธรรมชาติและเป็นอิสระเหมือนกับคน”
“Meca500 ของเราเป็นหุ่นยนต์ 500 แกนที่แม่นยำและกะทัดรัดที่สุดในตลาด และ MiniONE นำเสนอความไวที่ตรงกันในแพ็คเกจขนาดเล็ก” Stan Gleizer ผู้อำนวยการฝ่าย Applications ของ Mecademic Robotics กล่าว “การรวม MiniONE เข้ากับ MecaXNUMX นั้นง่ายและรวดเร็ว ทำให้เพิ่มการควบคุมแรงให้กับแอพพลิเคชั่นหุ่นยนต์ได้ง่าย”
เซ็นเซอร์วัดแรงบิดแบบ XNUMX แกนสามารถใช้งานร่วมกับหุ่นยนต์หลากหลายยี่ห้อ เช่น Mecademic Robotics, Nachi Robotic Systems, Rokae และ Yaskawa และมือจับและมือจับจาก Robotiq, Shadow Robot และ Schunk
ด้วยขนาดที่เล็กและหนักเพียง 30 กรัม เซ็นเซอร์จึงยอดเยี่ยมสำหรับการใช้งานทางการแพทย์ การทดสอบผลิตภัณฑ์ และงานที่แม่นยำ เช่น การประกอบชิ้นส่วนขนาดเล็กและการขัดเงาขนาดเล็ก นอกจากนี้ยังเหมาะที่จะใช้เป็นเซ็นเซอร์ปลายนิ้วในมือและที่จับ เช่นเดียวกับในหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์
IEEE International Conference on Robotics and Automation, บูธ I19, 29 พฤษภาคม – 2 มิถุนายน 2023, ลอนดอน, สหราชอาณาจักร
ดูเพิ่มเติม : โมดูล IGBT | จอแสดงผล LCD | ชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์