Bota Systems ha rilasciato il suo più piccolo sensore ancora, il MiniONE. Creato per migliorare i sistemi micro-robotici con feedback tattile, il MiniONE è un sensore a sei assi facile da installare tra il braccio di un robot e quasi tutti gli utensili all'estremità del braccio.
Il sensore fornisce un segnale a bassissimo rumore con elevata sensibilità e prestazioni di deriva eccezionali. È un design "plug and play" con sensori di temperatura e filtri integrati, che lo rendono semplice da programmare e configurare.
Con un diametro di soli 30 mm e una profondità di 22.2 mm, il sensore non necessita di hardware esterno. Questo lo distingue dai prodotti della concorrenza che richiedono adattatori o scatole di interfaccia, rendendone più facile l'utilizzo. Integrando completamente l'elettronica del dispositivo nel suo alloggiamento schermato, il cablaggio, il peso, la complessità e l'incertezza di misura vengono tutti ridotti.
Inoltre, il sensore è resistente alla polvere e all'acqua secondo IP67 e incorpora un'interfaccia di comunicazione USB. Viene fornito con i pacchetti software dell'azienda per ROS, Labview, Matlab, TwinCAT e Python per risparmiare tempo di sviluppo.
"Abbiamo ascoltato il feedback dei nostri clienti e sviluppato un sensore minuscolo rispetto alle alternative esistenti che erano troppo ingombranti", ha affermato Klajd Lika, CEO e co-fondatore di Bota Systems. "Fornendo ai robot il senso del tatto, i nostri sensori consentono loro di muoversi in modo naturale e libero come le persone".
"Il nostro Meca500 è il robot a sei assi più preciso e compatto sul mercato e il MiniONE offre la sensibilità corrispondente in un pacchetto minuscolo", ha affermato Stan Gleizer, direttore delle applicazioni presso Mecademic Robotics. "L'integrazione di MiniONE con Meca500 è semplice e veloce, facilitando l'aggiunta del controllo della forza alle applicazioni di robotica."
Il sensore forza-coppia a sei assi è compatibile con un'ampia gamma di marchi di robot, tra cui Mecademic Robotics, Nachi Robotic Systems, Rokae e Yaskawa, e pinze e mani di Robotiq, Shadow Robot e Schunk.
Con un ingombro ridotto e un peso di soli 30 g, il sensore è eccellente per applicazioni mediche, test di prodotti e attività di precisione come il microassemblaggio e la microlucidatura. È ideale anche come sensore a punta di dito nelle mani e nelle pinze, come nei robot umanoidi.
IEEE International Conference on Robotics and Automation, stand I19, 29 maggio – 2 giugno 2023, Londra, Regno Unito.
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