Bota Systems が最小サイズをリリース センサー それでも、MiniONE。 触覚フィードバックを備えたマイクロロボット システムを改善するために作成された MiniONE は、ロボット アームとほぼすべてのアーム先端ツールの間に簡単に設置できる XNUMX 軸センサーです。
このセンサーは、高感度と優れたドリフト性能を備えた超低ノイズ信号を提供します。 温度センサーと内蔵フィルターを備えた「プラグ アンド プレイ」設計で、プログラムとセットアップが簡単です。
直径わずか 30 mm、深さ 22.2 mm のセンサーは、外部ハードウェアを必要としません。 これにより、アダプターやインターフェースボックスを必要とする競合製品とは一線を画し、使いやすくなります。 デバイスの電子機器をシールドされたハウジングに完全に統合することにより、配線、重量、複雑さ、測定の不確実性がすべて軽減されます。
また、センサーはIP67の防塵・防水性能を備え、USB通信インターフェースを内蔵しています。 開発時間を節約するために、ROS、Labview、Matlab、TwinCAT、Python 用の同社のソフトウェア パッケージとともに提供されます。
「私たちは顧客のフィードバックに耳を傾け、かさばりすぎた既存の代替品と比較して小型のセンサーを開発しました」と Bota Systems の CEO 兼共同創設者である Klajd Lika 氏は述べています。 「私たちのセンサーはロボットに触覚を与えることで、ロボットが人間と同じように自然かつ自由に動くことを可能にします。」
「当社の Meca500 は、市場で最も正確でコンパクトな 500 軸ロボットであり、MiniONE は、小型のパッケージで同等の感度を提供します」と Mecademic Robotics のアプリケーション担当ディレクター、Stan Gleizer 氏は述べています。 「MiniONE と MecaXNUMX の統合はシンプルかつ迅速であり、ロボティクス アプリケーションに力の制御を簡単に追加できるようになります。」
XNUMX 軸力トルク センサーは、Mecademic Robotics、Nachi Robotic Systems、Rokae、Yaskawa などの幅広いロボット ブランドと、Robotiq、Shadow Robot、Schunk のグリッパーとハンドと互換性があります。
設置面積が小さく、重量がわずか 30g のこのセンサーは、医療用途、製品テスト、微細組み立てや微細研磨などの精密作業に最適です。 人型ロボットなどのハンドやグリッパーの指先センサーとしても最適です。
ロボティクスとオートメーションに関するIEEE国際会議、ブースI19、29年2月2023日～XNUMX月XNUMX日、英国ロンドン。