Cảm biến lực-mô-men xoắn sáu trục thu nhỏ nâng cao hiệu suất của rô-bốt

Cập nhật: 27/2023/XNUMX

Bota Systems đã phát hành nhỏ nhất của nó cảm biến chưa hết, MiniONE. Được tạo ra để cải tiến các hệ thống rô-bốt siêu nhỏ với phản hồi xúc giác, MiniONE là một cảm biến sáu trục dễ dàng lắp đặt giữa cánh tay rô-bốt và gần như bất kỳ dụng cụ cuối cánh tay nào.

Cảm biến cung cấp tín hiệu nhiễu cực thấp với độ nhạy cao và hiệu suất vượt trội. Đó là thiết kế 'cắm là chạy' với cảm biến nhiệt độ và bộ lọc tích hợp, giúp dễ dàng lập trình và thiết lập.

Với đường kính chỉ 30 mm và độ sâu 22.2 mm, cảm biến không cần phần cứng bên ngoài. Điều này làm cho nó khác biệt với các sản phẩm của đối thủ cạnh tranh yêu cầu bộ điều hợp hoặc hộp giao diện, làm cho nó dễ sử dụng hơn. Bằng cách tích hợp đầy đủ các thiết bị điện tử của thiết bị trong lớp vỏ được che chắn, hệ thống dây điện, trọng lượng, độ phức tạp và độ không đảm bảo của phép đo đều được giảm thiểu.

Ngoài ra, cảm biến có khả năng chống bụi và nước theo tiêu chuẩn IP67 và tích hợp giao diện kết nối USB. Nó được cung cấp các gói phần mềm của công ty cho ROS, Labview, Matlab, TwinCAT và Python để tiết kiệm thời gian phát triển.

Klajd Lika, Giám đốc điều hành và đồng sáng lập của Bota Systems cho biết: “Chúng tôi đã lắng nghe phản hồi của khách hàng và phát triển một cảm biến nhỏ so với các giải pháp thay thế hiện có vốn quá cồng kềnh. “Bằng cách cho robot cảm giác chạm, các cảm biến của chúng tôi cho phép chúng di chuyển tự nhiên và tự do như con người.”

Stan Gleizer, giám đốc Ứng dụng tại Mecademic Robotics cho biết: “Meca500 của chúng tôi là rô-bốt sáu trục chính xác và nhỏ gọn nhất trên thị trường và MiniONE cung cấp độ nhạy phù hợp trong một gói nhỏ. “Việc tích hợp MiniONE với Meca500 rất đơn giản và nhanh chóng, giúp dễ dàng thêm điều khiển lực vào các ứng dụng rô-bốt.”

Cảm biến lực-mô-men xoắn sáu trục tương thích với nhiều thương hiệu rô bốt, bao gồm Mecademic Robotics, Nachi Robotic Systems, Rokae và Yaskawa, cũng như bộ kẹp và tay từ Robotiq, Shadow Robot và Schunk.

Với kích thước nhỏ và trọng lượng chỉ 30g, cảm biến này rất lý tưởng cho các ứng dụng y tế, thử nghiệm sản phẩm và các nhiệm vụ chính xác như lắp ráp vi mô và đánh bóng vi mô. Nó cũng lý tưởng như một cảm biến đầu ngón tay trong tay và dụng cụ kẹp, như trong rô-bốt hình người.

Hội nghị quốc tế về người máy và tự động hóa của IEEE, gian hàng I19, ngày 29 tháng 2 – ngày 2023 tháng XNUMX năm XNUMX, London, Vương quốc Anh.

Xem thêm : Mô-đun IGBT | Màn hình LCD | Linh kiện điện tử