Bota Systems выпустила свой самый маленький датчик тем не менее, MiniONE. Созданный для улучшения систем микророботов с тактильной обратной связью, MiniONE представляет собой шестиосевой датчик, который легко установить между манипулятором робота и практически любым инструментом на конце руки.
Датчик выдает сверхмалошумящий сигнал с высокой чувствительностью и исключительными характеристиками дрейфа. Это конструкция «подключи и работай» с датчиками температуры и встроенными фильтрами, что упрощает программирование и настройку.
При диаметре всего 30 мм и глубине 22.2 мм датчик не нуждается во внешнем оборудовании. Это отличает его от продуктов конкурентов, для которых требуются адаптеры или интерфейсные блоки, и упрощает его использование. За счет полной интеграции электроники устройства в его экранированный корпус уменьшаются проводка, вес, сложность и погрешность измерений.
Кроме того, датчик защищен от пыли и воды по стандарту IP67 и оснащен интерфейсом связи USB. Он поставляется с программными пакетами компании для ROS, Labview, Matlab, TwinCAT и Python для экономии времени разработки.
«Мы прислушались к отзывам наших клиентов и разработали крошечный датчик по сравнению с существующими альтернативами, которые были слишком громоздкими», — сказал Клайд Лика, генеральный директор и соучредитель Bota Systems. «Давая роботам чувство осязания, наши датчики позволяют им двигаться так же естественно и свободно, как люди».
«Наш Meca500 — самый точный и компактный шестиосевой робот на рынке, а MiniONE предлагает соответствующую чувствительность в крошечном корпусе», — сказал Стэн Глейзер, директор по приложениям Mecademic Robotics. «Интеграция MiniONE с Meca500 проста и быстра, что позволяет легко добавлять контроль силы в приложения робототехники».
Шестиосевой датчик силы и крутящего момента совместим с широким рядом брендов роботов, включая Mecademic Robotics, Nachi Robotic Systems, Rokae и Yaskawa, а также с захватами и руками от Robotiq, Shadow Robot и Schunk.
Благодаря небольшому размеру и весу всего 30 г датчик отлично подходит для медицинских применений, тестирования продуктов и точных задач, таких как микросборка и микрополировка. Он также идеально подходит в качестве датчика кончика пальца в руках и захватах, таких как роботы-гуманоиды.
Международная конференция IEEE по робототехнике и автоматизации, стенд I19, 29 мая — 2 июня 2023 г., Лондон, Великобритания.
Посмотреть больше: Модули IGBT | ЖК-дисплеи | Электронные компоненты