Bota Systems는 가장 작은 제품을 출시했습니다. 감지기 아직, MiniONE. 햅틱 피드백으로 마이크로 로봇 시스템을 개선하기 위해 만들어진 MiniONE은 로봇 팔과 거의 모든 팔 끝 도구 사이에 설치하기 쉬운 XNUMX축 센서입니다.
이 센서는 높은 감도와 탁월한 드리프트 성능으로 초저잡음 신호를 제공합니다. 온도 센서와 내장형 필터가 있는 '플러그 앤 플레이' 설계로 프로그램과 설정이 간단합니다.
직경이 30mm에 불과하고 깊이가 22.2mm에 불과한 이 센서에는 외부 하드웨어가 필요하지 않습니다. 이는 어댑터나 인터페이스 상자가 필요한 경쟁 제품과 차별화되어 사용하기가 더 쉽습니다. 장치의 전자 장치를 차폐 하우징에 완전히 통합함으로써 배선, 무게, 복잡성 및 측정 불확실성이 모두 감소합니다.
또한 이 센서는 IP67 등급의 방진 및 방수 기능을 갖추고 있으며 USB 통신 인터페이스를 통합합니다. 개발 시간을 절약하기 위해 ROS, Labview, Matlab, TwinCAT 및 Python용 회사의 소프트웨어 패키지와 함께 제공됩니다.
Bota Systems의 CEO이자 공동 설립자인 Klajd Lika는 “우리는 고객의 피드백을 듣고 너무 부피가 큰 기존 대안에 비해 작은 센서를 개발했습니다. "로봇에 촉각을 부여함으로써 우리의 센서는 로봇이 사람처럼 자연스럽고 자유롭게 움직일 수 있도록 합니다."
Mecademic Robotics의 애플리케이션 책임자인 Stan Gleizer는 "Meca500은 시장에서 가장 정밀하고 컴팩트한 500축 로봇이며 MiniONE은 작은 패키지에 일치하는 감도를 제공합니다."라고 말했습니다. "MiniONE을 MecaXNUMX과 통합하는 것은 간단하고 빠르며 로봇 애플리케이션에 힘 제어를 쉽게 추가할 수 있습니다."
XNUMX축 힘-토크 센서는 Mecademic Robotics, Nachi Robotic Systems, Rokae 및 Yaskawa, Robotiq, Shadow Robot 및 Schunk의 그리퍼 및 손을 포함한 광범위한 로봇 브랜드와 호환됩니다.
설치 공간이 작고 무게가 30g에 불과한 이 센서는 의료 응용 분야, 제품 테스트 및 미세 조립 및 미세 연마와 같은 정밀 작업에 탁월합니다. 또한 휴머노이드 로봇에서와 같이 손과 그리퍼의 손가락 끝 센서로도 이상적입니다.
IEEE International Conference on Robotics and Automation, 부스 I19, 29년 2월 2023일 – XNUMX월 XNUMX일, 영국 런던.