Minyatür altı eksenli kuvvet-tork sensörü robotik performansını artırıyor

Güncelleme: 27 Mayıs 2023

Bota Systems en küçüğünü piyasaya sürdü algılayıcı henüz MiniONE. Dokunsal geri bildirime sahip mikro robot sistemlerini geliştirmek için tasarlanan MiniONE, bir robot kolu ile neredeyse tüm kol sonu araçları arasına kurulumu kolay, altı eksenli bir sensördür.

Sensör, yüksek hassasiyet ve olağanüstü sürüklenme performansıyla ultra düşük gürültülü bir sinyal sunar. Sıcaklık sensörleri ve yerleşik filtrelere sahip 'tak ve çalıştır' tasarımı, programlamayı ve kurulumu kolaylaştırır.

Yalnızca 30 mm çapında ve 22.2 mm derinliğinde olan sensörün harici bir donanıma ihtiyacı yoktur. Bu, onu adaptörler veya arayüz kutuları gerektiren rakip ürünlerden ayırarak kullanımını kolaylaştırır. Cihazın elektronik aksamının korumalı muhafazasına tamamen entegre edilmesiyle kablolama, ağırlık, karmaşıklık ve ölçüm belirsizliği azaltılır.

Ayrıca sensör, IP67 uyarınca toza ve suya dayanıklıdır ve bir USB iletişim arayüzü içerir. Geliştirme süresinden tasarruf etmek için şirketin ROS, Labview, Matlab, TwinCAT ve Python yazılım paketleri ile birlikte sağlanır.

Bota Systems CEO'su ve kurucu ortağı Klajd Lika, "Müşterilerimizin geri bildirimlerini dinledik ve çok hantal olan mevcut alternatiflerle karşılaştırıldığında küçük bir sensör geliştirdik" dedi. "Sensörlerimiz, robotlara dokunma hissi vererek onların insanlar kadar doğal ve özgürce hareket etmelerini sağlıyor."

Mecademic Robotics Uygulamalar Direktörü Stan Gleizer, "Meca500'ümüz piyasadaki en hassas ve kompakt altı eksenli robottur ve MiniONE da buna uygun hassasiyeti küçük bir pakette sunuyor" dedi. "MiniONE'u Meca500'e entegre etmek basit ve hızlıdır, robotik uygulamalarına kuvvet kontrolü eklemeyi kolaylaştırır."

Altı eksenli kuvvet-tork sensörü, Mecademic Robotics, Nachi Robotic Systems, Rokae ve Yaskawa dahil olmak üzere çok çeşitli robot markalarının yanı sıra Robotiq, Shadow Robot ve Schunk marka tutucu ve ellerle uyumludur.

Az yer kaplayan ve yalnızca 30 gram ağırlığa sahip olan sensör, tıbbi uygulamalar, ürün testleri ve mikro montaj ve mikro parlatma gibi hassas görevler için mükemmeldir. Aynı zamanda insansı robotlarda olduğu gibi ellerde ve kavrayıcılarda parmak ucu sensörü olarak da idealdir.

IEEE Uluslararası Robotik ve Otomasyon Konferansı, stand I19, 29 Mayıs – 2 Haziran 2023, Londra, Birleşik Krallık.

Daha fazla göster : IGBT modülleri | LCD ekranlar | Elektronik Bileşenler