Bota Systems ha lanzado su más pequeño sensor sin embargo, el MiniONE. Creado para mejorar los sistemas microrobóticos con retroalimentación háptica, el MiniONE es un sensor de seis ejes que es fácil de instalar entre un brazo robótico y casi cualquier herramienta de extremo de brazo.
El sensor proporciona una señal de ruido ultrabajo con alta sensibilidad y un rendimiento de deriva excepcional. Es un diseño 'plug and play' con sensores de temperatura y filtros incorporados, lo que facilita su programación y configuración.
Con un diámetro de solo 30 mm y una profundidad de 22.2 mm, el sensor no necesita hardware externo. Esto lo diferencia de los productos de la competencia que requieren adaptadores o cajas de interfaz, lo que facilita su uso. Al integrar completamente la electrónica del dispositivo en su carcasa blindada, se reducen el cableado, el peso, la complejidad y la incertidumbre de la medición.
Además, el sensor es resistente al polvo y al agua según IP67 e incorpora una interfaz de comunicaciones USB. Se proporciona con los paquetes de software de la empresa para ROS, Labview, Matlab, TwinCAT y Python para ahorrar tiempo de desarrollo.
“Escuchamos los comentarios de nuestros clientes y desarrollamos un sensor diminuto en comparación con las alternativas existentes que eran demasiado voluminosas”, dijo Klajd Lika, director ejecutivo y cofundador de Bota Systems. “Al dar a los robots el sentido del tacto, nuestros sensores les permiten moverse con la misma naturalidad y libertad que las personas”.
“Nuestro Meca500 es el robot de seis ejes más preciso y compacto del mercado, y el MiniONE ofrece la sensibilidad correspondiente en un paquete pequeño”, dijo Stan Gleizer, director de Aplicaciones de Mecademic Robotics. “La integración de MiniONE con Meca500 es simple y rápida, lo que facilita agregar control de fuerza a las aplicaciones de robótica”.
El sensor de fuerza-par de seis ejes es compatible con una amplia gama de marcas de robots, incluidas Mecademic Robotics, Nachi Robotic Systems, Rokae y Yaskawa, y pinzas y manos de Robotiq, Shadow Robot y Schunk.
Con un tamaño reducido y un peso de solo 30 g, el sensor es excelente para aplicaciones médicas, pruebas de productos y tareas de precisión como microensamblaje y micropulido. También es ideal como sensor de punta de dedo en manos y pinzas, como en robots humanoides.
Conferencia internacional IEEE sobre robótica y automatización, stand I19, del 29 de mayo al 2 de junio de 2023, Londres, Reino Unido.
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