Sensor torsi gaya enam sumbu miniatur meningkatkan kinerja robotika

Pembaruan: 27 Mei 2023

Bota Systems telah merilis yang terkecil Sensor namun, MiniONE. Dibuat untuk meningkatkan sistem robot mikro dengan umpan balik haptic, MiniONE adalah sensor enam sumbu yang mudah dipasang di antara lengan robot dan hampir semua perkakas ujung lengan.

Sensor memberikan sinyal kebisingan ultra-rendah dengan sensitivitas tinggi dan kinerja drift yang luar biasa. Ini adalah desain 'plug and play' dengan sensor suhu dan filter bawaan, membuatnya mudah untuk diprogram dan diatur.

Dengan diameter hanya 30mm dan kedalaman 22.2mm, sensor ini tidak memerlukan perangkat keras eksternal. Ini membedakannya dari produk pesaing yang membutuhkan adaptor atau kotak antarmuka, sehingga lebih mudah digunakan. Dengan sepenuhnya mengintegrasikan perangkat elektronik di rumah terlindungnya, perkabelan, berat, kerumitan, dan ketidakpastian pengukuran semuanya berkurang.

Selain itu, sensor ini tahan debu dan air dengan IP67 dan menggabungkan antarmuka komunikasi USB. Itu disediakan dengan paket perangkat lunak perusahaan untuk ROS, Labview, Matlab, TwinCAT dan Python untuk menghemat waktu pengembangan.

“Kami mendengarkan umpan balik pelanggan kami dan mengembangkan sensor kecil dibandingkan dengan alternatif yang ada yang terlalu besar,” kata Klajd Lika, CEO dan salah satu pendiri Bota Systems. “Dengan memberi robot rasa sentuhan, sensor kami memungkinkan mereka bergerak secara alami dan bebas seperti manusia.”

“Meca500 kami adalah robot enam sumbu yang paling tepat dan ringkas di pasaran, dan MiniONE menawarkan sensitivitas yang cocok dalam paket kecil,” kata Stan Gleizer, direktur Aplikasi di Mecademic Robotics. “Mengintegrasikan MiniONE dengan Meca500 sederhana dan cepat, membuatnya mudah untuk menambahkan kontrol gaya ke aplikasi robotika.”

Sensor torsi gaya enam sumbu kompatibel dengan berbagai merek robot, termasuk Mecademic Robotics, Nachi Robotic Systems, Rokae dan Yaskawa, serta gripper dan hands dari Robotiq, Shadow Robot, dan Schunk.

Dengan tapak kecil dan berat hanya 30g, sensor ini sangat baik untuk aplikasi medis, pengujian produk, dan tugas presisi seperti perakitan mikro dan pemolesan mikro. Ini juga ideal sebagai sensor ujung jari di tangan dan gripper, seperti pada robot humanoid.

Konferensi Internasional IEEE tentang Robotika dan Otomasi, stan I19, 29 Mei – 2 Juni 2023, London, UK.

Lihat lebih banyak: modul IGBT | Layar LCD | Komponen Elektronik