새로운 연구에서는 눈에 보이지 않는 '인간의 일'을 통해 로봇이 배달을 할 수 있다는 사실을 발견했습니다.

업데이트: 28년 2024월 XNUMX일
배달 로봇
크레딧 : Unsplash / CC0 Public Domain

새로운 연구에 따르면 사람들은 자율 배송 로봇을 수용하기 위해 자신의 행동을 수정하며 로봇이 거리에서 원활하게 달릴 수 있도록 하고 경로를 설계할 때 고려해야 할 것은 바로 이 보이지 않는 "인간 작업"입니다.


노팅엄 대학의 컴퓨터 공학부 및 Horizon 디지털 경제 연구 연구원은 스웨덴의 린셰핑 대학 및 요크 대학과 협력하여 영국의 두 도시에서 사용되는 배달 로봇과 인간의 상호 작용을 분석했습니다. 그 결과는 인간-로봇 상호작용에 관한 2024 ACM/IEEE 국제 컨퍼런스 간행물 이 로봇이 만나는 사람들에 의해 거리를 통과하는 "통행이 허가"되는 방법을 보여줍니다.

배달 로봇은 밀턴케인즈, 맨체스터, 케임브리지, 노샘프턴 등 영국 전역의 여러 도시에서 시험되고 있습니다. 다양한 회사에 단거리 배송을 제공하며 인공 지능과 GPS 내비게이션을 통해 구동됩니다.

연구원들은 며칠 동안 Milton Keyenes와 Northampton의 두 장소에서 로봇을 추적하고 촬영했으며 경로를 따라 만나는 것을 분석했습니다. 로봇은 거리의 쓰레기통, 애완동물, 주차된 차량과 같은 장애물을 탐색할 뿐만 아니라 수많은 사람 또는 "거리의 구성원"을 만났습니다.

연구에 따르면 로봇이 계속해서 나아갈 수 있도록 사람들은 끊임없이 미묘하고 겉보기에 사소해 보이는 행동 수정을 하기 때문에 로봇 자체가 장애물이 되는 것으로 나타났습니다. 예로는 사람들이 지나가도록 옆으로 이동하는 것, 창문 청소부가 작업을 일시 중지하여 지나가도록 하는 것, 로봇이 느려질 때 움직이도록 발로 두드리는 것, 로봇 뒤에 머물도록 걷는 속도를 조정하는 것 등이 있습니다.

결과는 인간-로봇 상호 작용에 관한 2024 ACM/IEEE 국제 회의에서 발표되었으며, 저자인 노팅엄 대학의 Stuart Reeves 박사, Linkoping 대학의 Hannah Pelikan 및 요크 대학의 Marina Cantarutti가 이 연구를 통해 상을 받았습니다. 최고의 종이.

노팅엄 대학교 컴퓨터 과학부의 Stuart Reeves 박사는 다음과 같이 말했습니다. “배달 로봇의 사용이 증가함에 따라 사람들이 로봇 시스템과 상호 작용하는 방식을 이해하고 거리의 사람들이 로봇 시스템을 작동하는 데 미치는 역할을 인식하는 것이 중요합니다. 공개적으로 가능합니다.

경로를 설계하고 로봇을 프로그래밍할 때 디자이너는 로봇을 공간의 중심에 두는 경향이 있습니다. 장애물 그 자체.

Stuart는 "로봇이 배치되는 공공 공간의 고유한 특성을 이해하는 것이 필수적입니다. 우리는 이 연구가 의회와 로봇 설계자가 로봇 방식을 형성하는 데 도움이 되기를 바랍니다. technology 그리고 그들이 사용하는 공공 공간은 이러한 기술이 발전하고 확장됨에 따라 설계되었습니다.”