Новое исследование показало, что люди меняют свое поведение, чтобы приспособиться к автономным роботам-доставщикам, и именно эта невидимая «человеческая работа» позволяет роботам беспрепятственно передвигаться по улицам, и ее необходимо учитывать при разработке их маршрутов.
Исследователи из Школы компьютерных наук и исследований цифровой экономики Horizon Ноттингемского университета в сотрудничестве с Университетом Линчепинга в Швеции и Йоркским университетом проанализировали взаимодействие человека с роботами-доставщиками, используемыми в двух городах Великобритании. Их результаты опубликованы в журнале Материалы Международной конференции ACM/IEEE 2024 года по взаимодействию человека и робота покажите, как этим роботам «предоставляют проход» по улицам люди, с которыми они сталкиваются.
Роботы-доставщики проходят испытания в ряде городов Великобритании, включая Милтон-Кейнс, Манчестер, Кембридж и Нортгемптон. Они обеспечивают доставку на более короткие расстояния для ряда компаний и оснащены искусственным интеллектом и GPS-навигацией.
Исследователи в течение нескольких дней следили за роботами и снимали их на видео в двух местах в Милтон-Кинсе и Нортгемптоне, а также анализировали их встречи на маршруте. Помимо преодоления препятствий на улице, таких как мусорные баки, домашние животные и припаркованные автомобили, робот столкнулся с несколькими людьми или «улицами».
Исследование показало, что робот сам стал препятствием, поскольку люди постоянно вносили тонкие, казалось бы, незначительные изменения в поведение, чтобы позволить роботу продолжить свой путь. Примеры: люди отходят в сторону, чтобы пропустить робота, мойщик окон приостанавливает свою работу, чтобы позволить роботу пройти, и постукивает по нему ногой, чтобы побудить его двигаться, когда он замедляется, или регулирует темп ходьбы, чтобы оставаться позади робота.
Результаты были представлены на Международной конференции ACM/IEEE 2024 года по взаимодействию человека и робота, где исследование авторов доктора Стюарта Ривза из Ноттингемского университета, Ханны Пеликан из Университета Линчепинга и Марины Кантарутти из Йоркского университета, где оно было награждено лучшая бумага.
Доктор Стюарт Ривз из Школы компьютерных наук Ноттингемского университета сказал: «Поскольку использование роботов-доставщиков растет, важно понимать, как люди с ними взаимодействуют, и осознавать роль, которую играют люди на улице в обеспечении работы роботизированных систем. на публике возможно.
При проектировании маршрутов и программировании роботов дизайнеры, как правило, помещают робота в центр пространства, но мы показали, что успешное прохождение роботом маршрута зависит от размещения людей, чтобы он был успешным и не стал само препятствие.
Стюарт говорит: «Понимание уникальных характеристик общественных мест, в которых используются роботы, имеет важное значение, и мы надеемся, что это исследование может быть использовано муниципальными советами и разработчиками роботов, чтобы помочь technology и общественные пространства, которые они используют, проектируются по мере развития и масштабирования этих технологий».