新しい研究では、人間は自律型配達ロボットに合わせて行動を変えることが示されており、この目に見えない「人間の仕事」によってロボットが路上でスムーズに走行できるようになり、ルートを設計する際には考慮する必要がある。
ノッティンガム大学コンピューターサイエンス学部とホライゾンデジタルエコノミーリサーチの研究者は、スウェーデンのリンシェーピング大学およびヨーク大学と協力して、英国の2つの都市で使用されている配送ロボットと人間の相互作用を分析した。その結果は、 2024 年 ACM/IEEE ヒューマンロボットインタラクション国際会議の議事録 これらのロボットが、遭遇する人々によってどのように街路の「通行を許可」されるかを示します。
配送ロボットはミルトンケインズ、マンチェスター、ケンブリッジ、ノーサンプトンなど英国全土の多くの都市で試験的に導入されている。これらは、人工知能と GPS ナビゲーションを利用して、さまざまな企業に短距離での配達を提供します。
研究者らは数日間にわたってミルトンキーンズとノーサンプトンの２カ所でロボットを追跡して撮影し、ルート上でのロボットの遭遇を分析した。ロボットは、ゴミ箱、ペット、路上に駐車された車などの障害物を乗り越えるだけでなく、多くの人々、つまり「路上のメンバー」と遭遇しました。
研究の結果、ロボットが走行を続けるために人間が絶えず微妙で一見取るに足らないように見える行動の変更を行っているため、ロボット自体が障害物となっていることが判明した。例としては、人が脇に移動して車を通過させたり、窓掃除の人が車が通過できるように作業を一時停止したり、車が遅くなったときに足で軽く叩いてロボットの動きを促したり、ロボットの後ろに留まるために歩くペースを調整したりするなどが挙げられます。
この結果は、2024年のACM/IEEE国際会議ヒューマン・ロボット・インタラクションで発表され、ノッティンガム大学のスチュアート・リーブス博士、リンショーピング大学のハンナ・ペリカン博士、ヨーク大学のマリーナ・カンタルッティ博士らの研究が受賞しました。最高の紙。
ノッティンガム大学コンピューターサイエンス学部のスチュアート・リーブス博士は、「配送ロボットの使用が増加するにつれて、人々がどのようにそれらとやりとりするかを理解し、ロボットシステムの操作において路上の人々が果たしている役割を認識することが重要である」と述べた。公共の場で可能です。
ルートを設計したりロボットをプログラミングしたりするとき、設計者はロボットを空間の中心に置く傾向がありますが、私たちが示したのは、ロボットがルートをうまく移動するには、ロボットが成功するのではなく、人間の順応に依存しているということです。障害そのもの。
スチュアート氏は、「ロボットが配備されている公共空間の独特の特性を理解することは不可欠であり、この研究が議会やロボット設計者によってロボットのあり方を形作るのに役立つことを願っています」と述べています。 テクノロジー そして、彼らが使用する公共スペースは、これらのテクノロジーの進化とスケールアップに合わせて設計されています。」