Modeling demonstrat viam celeriter currit robots

Renovatio: August 6, 2023

Modeling demonstrat viam celeriter currit robotsIam sciebamus cheetahs incitato incessu ac solito duo tempora in cyclo protracta habere, cum ballistice super terram eunt - unum membrorum anteriorum et posteriorum sub corpore succincti (fugam collecti, post forelimb elevatam) et unus brachiis et afi extensis ('fuga extensa', posteriori posteriori membro elevato.

"Harum fuga extensa est quae dat cheetahs ad celeritates altas accelerandas, et in terra pendet vires reactionis certis condicionibus satisfacientes. In equis, fuga extensa abest", iuxta Institutum Nagoya Technology.

Notum etiam est, quod flexus spinae magnae involvitur, cum in contrarias partes flectitur, ad duo tempora volatus.

Attamen, "Ob dynamicas tales implicatas et hybridas, observationes tantum nos tantum accipere possumus ut mechanismi explicando cursus dynamicorum animalium" dixit Nagoya indagator Tomoya Kamimura.

Volens intellegere dynamicas, Kamimura et collegas creavit exemplar mechanicum insigniter simplex secundum motum verticalem et spinam, qui videtur explicare quomodo cheetahs incitati sunt.

Exemplar duo dimensiva vim reactionis humum habet et "cheetah" constructa a duobus corporibus rigidis cardinatis et inter se pro spina orientibus, et duo vectes minus massae pro anterioribus paribus et cruribus paribus posterioribus. A cardine spina, anterior et posterior, partes symmetriae sunt.

Aequationes motuum solvendas ad exemplar sex solutiones periodicas possibiles produxerunt: quarum duae inclusae fugae extensae et collectae, et quatuor cum una tantum vel altera.

Exemplar solutionum emisit duas normas determinatas ad genus fugae: positio et magnitudo terrae motus vis corporis cheetah

Eorum duorum unum membrum anteriorum et posteriorum in eodem ordine cum reali Cheetah contactum habuit, eiusque dynamica bene comparata cum mensuris animantibus realibus animantibus - et unus ex quatuor abiectis equis incitatis aequare videtur.

"Quamquam mechanismus hanc differentiam in fuga genera inter species animales adhuc obscura manet, inventio extendunt intellectum machinarum dynamicarum quae in cheetahs altae celeritatis locomotionis", dixit Kamimura. "Praeterea, applicari possunt ad mechanicam et regendum consilium robotorum pedibus in futurum."

Opus descriptum est in 'determinatis dynamicis ut duo genera volandi in cheetah cursu augendae celeritatis per motus spinae' in Renuntiationibus scientificis augeantur.

Haec charta clare scripta sine solutione plenam praesto est. Nam minus mathematice inclinatum, librum praeteritum medium ad 'diversas fugae rationes' ad finem, et ad conclusiones, summus velocitatis motus facit.