يتضمن الكمبيوتر أحادي اللوحة موقع القمر الصناعي بدقة سنتيمترات

التحديث: 8 أبريل 2021
يتضمن الكمبيوتر أحادي اللوحة موقع القمر الصناعي بدقة سنتيمترات

يتناسب اللوح مع 100 × 120 مم ويسمى SimpleRTK2B-SBC.

"يوفر SimpleRTK2B-SBC بشكل فريد تكاملًا ميكانيكيًا سهلاً مع موضع السنتيمتر على ثلاثة محاور - الرأس، والميل، واللف - الإخراج على واجهات NMEA، وRTCM، وRS232، وCANBus، عبر Ethernet، وBluetooth، واي فايوقال مارك كاستيلو، مستشار الملاحة عبر الأقمار الصناعية في ArduSimple: "اتصالات 2G/3G/4G، وتوفر إدخال/إخراج قابل للتكوين، ووحدة قياس بالقصور الذاتي".

تم تطويره بالتعاون مع GNSS السويسرية (أنظمة الملاحة العالمية عبر الأقمار الصناعية) وحدة صانع u-blox، ويتضمن ثلاثة أجهزة استقبال GNSS عالية الدقة من طراز u-blox ZED-F9P والتي تنفذ تحسين دقة RTK (الحركية في الوقت الحقيقي) GNSS.

قال كاستيلو: "مع إصدار ZED-F9P، أحدثت u-blox ثورة في تحديد المواقع بدقة عالية من خلال خفض تكلفة الملكية"، مشيرًا إلى الزراعة الدقيقة والروبوتات المستقلة كتطبيقات رئيسية. "لا يزال التكنلوجيالا يزال اعتماد ’s يعوقه التعقيد المتزايد مقارنةً بتحديد المواقع بدقة قياسية.

اللوحة الجديدة هي طريقة ArduSimple وهي "جعل تقنية RTK أقرب ما يكون إلى التوصيل والتشغيل قدر الإمكان" ، على حد قولها. "بالإضافة إلى العمل كحل مستقل ، يمكن للعملاء برمجة تطبيقاتهم الخاصة باستخدام واجهة برمجة تطبيقات microPython الخاصة بالشركة."

بالإضافة إلى microPython ، يمكن استخدام اللوحة من خلال كود ArduSimple الذي يعمل على جهاز كمبيوتر ، أو عن طريق تضمين C / C ++ على متحكم STM32F7 لإنشاء منتج مخصص حول موضع RTK.

تتم الاتصالات من خلال SMAs لـ RF ، ثم USB-C و Micro-Fit للاتصالات وإشارات الإدخال / الإخراج (حق). يتضمن IO القدرة على قيادة محركات التيار المستمر الصغيرة ومحركات السائر.

ثلاث مرفقات متوفرة:

  • تصنيف IP52 البلاستيك الداخلي
  • تصنيف IP67 للأماكن المغلقة / الخارجية
  • تصنيف IP68 للألمنيوم الداخلي / الخارجي
    تشمل الملحقات الحماية من الصدمات وأقواس الحائط