Einplatinencomputer mit zentimetergenauer Satellitenortung

Update: 8. April 2021
Einplatinencomputer mit zentimetergenauer Satellitenortung

Das Board passt in 100 x 120 mm und heißt SimpleRTK2B-SBC.

„SimpleRTK2B-SBC bietet auf einzigartige Weise eine einfache mechanische Integration mit Zentimeterposition auf drei Achsen – Kurs, Nicken und Rollen – und die Ausgabe auf NMEA-, RTCM-, RS232- und CANBus-Schnittstellen über Ethernet, Bluetooth, Wi-Fi, 2G/3G/4G-Kommunikation und bietet konfigurierbare I/O und eine Trägheitsmesseinheit“, sagte Marc Castillo, Berater für Satellitennavigation bei ArduSimple.

Es wurde mit Schweizer GNSS (globale Navigationssatellitensysteme) entwickelt. Modulen Hersteller u-blox, und umfasst drei hochpräzise GNSS-Empfänger ZED-F9P von u-blox, die eine Verbesserung der RTK-GNSS-Genauigkeit (real-time kinematic) implementieren.

„Mit der Veröffentlichung von ZED-F9P hat u-blox die hochpräzise Positionierung durch die Senkung der Betriebskosten revolutioniert“, sagte Castillo und nannte Präzisionslandwirtschaft und autonome Roboter als Schlüsselanwendungen. "Immernoch TechnologieDie Einführung von wird weiterhin durch die erhöhte Komplexität im Vergleich zur Standard-Präzisionspositionierung gebremst.“

Das neue Board ist ArduSimples Weg, "die RTK-Technologie so nah wie möglich am Plug-and-Play zu machen", hieß es. "Kunden können nicht nur als eigenständige Lösung arbeiten, sondern auch ihre eigenen Anwendungen mit der microPython-API des Unternehmens programmieren."

Neben microPython kann die Karte auch über ArduSimple-Code auf einem PC oder durch Einbetten von C / C ++ in den STM32F7-Mikrocontroller verwendet werden, um ein benutzerdefiniertes Produkt für die RTK-Positionierung zu erstellen.

Die Verbindungen erfolgen über SMAs für HF, dann über USB-C und Micro-Fit für Kommunikations- und E / A-Signale (Recht). IO beinhaltet die Fähigkeit, kleine Gleichstrommotoren und Schrittmotoren anzutreiben.

Es stehen drei Gehäuse zur Verfügung:

  • Innenkunststoff IP52 bewertet
  • Innen- / Außenkunststoff IP67
  • Innen- / Außenaluminium IP68
    Zum Zubehör gehören Aufprallschutz und Wandhalterungen