Computador de placa única inclui localização de satélite com precisão de centímetros

Atualização: 8 de abril de 2021
Computador de placa única inclui localização de satélite com precisão de centímetros

A placa cabe dentro de 100 x 120 mm e é chamada de SimpleRTK2B-SBC.

“SimpleRTK2B-SBC oferece integração mecânica fácil e exclusiva com posição centimétrica em três eixos – direção, inclinação e rotação – com saída em interfaces NMEA, RTCM, RS232 e CANBus, via Ethernet, Bluetooth, Wi-Fi, comunicação 2G/3G/4G e oferece E/S configuráveis ​​e uma unidade de medição inercial”, disse o consultor de navegação por satélite da ArduSimple, Marc Castillo.

Foi desenvolvido com GNSS suíço (sistemas globais de navegação por satélite) módulo fabricante u-blox, e inclui três receptores GNSS de alta precisão ZED-F9P u-blox que implementam aprimoramento de precisão GNSS RTK (cinemático em tempo real).

“Com o lançamento do ZED-F9P, o u-blox revolucionou o posicionamento de alta precisão ao reduzir o custo de propriedade”, disse Castillo, citando a agricultura de precisão e os robôs autônomos como aplicações principais. “Ainda assim, o tecnologiaa adoção do continua a ser prejudicada pela sua maior complexidade em comparação com o posicionamento de precisão padrão.”

A nova placa é a maneira do ArduSimple “tornar a tecnologia RTK o mais plug-and-play possível”, disse. “Além de trabalhar como uma solução autônoma, os clientes podem programar seus próprios aplicativos com a API microPython da empresa.”

Assim como por meio de microPython, a placa pode ser usada por meio do código ArduSimple em execução em um PC ou incorporando C / C ++ no microcontrolador STM32F7 para criar um produto personalizado em torno do posicionamento RTK.

As conexões são por meio de SMAs para RF, em seguida, USB-C e Micro-Fit para comunicação e sinais de E / S (certo) IO inclui a capacidade de acionar pequenos motores CC e motores de passo.

Três gabinetes estão disponíveis:

  • Plástico interno classificado como IP52
  • Plástico interno / externo classificado como IP67
  • Alumínio interno / externo classificado como IP68
    Os acessórios incluem proteção contra impactos e suportes de parede