คอมพิวเตอร์บอร์ดเดี่ยวมีตำแหน่งดาวเทียมที่แม่นยำเป็นเซนติเมตร

บอร์ดขนาดพอดีภายใน 100 x 120 มม. และเรียกว่า SimpleRTK2B-SBC

“SimpleRTK2B-SBC มอบการรวมกลไกที่ง่ายดายอย่างมีเอกลักษณ์ด้วยตำแหน่งเซนติเมตรบนแกนสามแกน - ส่วนหัว ระยะพิทช์ และม้วน - เอาต์พุตบนอินเทอร์เฟซ NMEA, RTCM, RS232 และ CANBus ผ่านทางอีเทอร์เน็ต บลูทูธ Wi-Fi, การสื่อสาร 2G/3G/4G และมี I/O ที่กำหนดค่าได้ และหน่วยวัดแรงเฉื่อย” Marc Castillo ที่ปรึกษาด้านการนำทางด้วยดาวเทียมของ ArduSimple กล่าว

ได้รับการพัฒนาด้วย Swiss GNSS (ระบบดาวเทียมนำทางทั่วโลก) โมดูล ผู้ผลิต u-blox และรวมเครื่องรับ GNSS ความแม่นยำสูง ZED-F9P ของ u-blox จำนวน XNUMX เครื่อง ซึ่งใช้การปรับปรุงความแม่นยำ GNSS ของ RTK (จลนศาสตร์แบบเรียลไทม์)

“ด้วยการเปิดตัว ZED-F9P u-blox ได้ปฏิวัติการกำหนดตำแหน่งที่มีความแม่นยำสูงโดยลดต้นทุนการเป็นเจ้าของ” Castillo กล่าว โดยตั้งชื่อการทำฟาร์มที่แม่นยำและหุ่นยนต์อัตโนมัติเป็นแอปพลิเคชันหลัก “ถึงกระนั้น. เทคโนโลยีการนำไปใช้ยังคงถูกระงับเนื่องจากความซับซ้อนที่เพิ่มขึ้นเมื่อเทียบกับการวางตำแหน่งที่มีความแม่นยำมาตรฐาน”

บอร์ดใหม่นี้เป็นวิธีของ ArduSimple คือ“ การทำให้เทคโนโลยี RTK ใกล้เคียงกับ Plug-and-Play มากที่สุด” กล่าว “ นอกเหนือจากการทำงานเป็นโซลูชันแบบสแตนด์อะโลนแล้วลูกค้ายังสามารถตั้งโปรแกรมแอปพลิเคชันของตนเองด้วย microPython API ของ บริษัท ได้”

เช่นเดียวกับผ่าน microPython บอร์ดสามารถใช้งานได้ผ่านรหัส ArduSimple ที่ทำงานบนพีซีหรือโดยการฝัง C / C ++ บนไมโครคอนโทรลเลอร์ STM32F7 เพื่อสร้างผลิตภัณฑ์ที่กำหนดเองโดยใช้การกำหนดตำแหน่ง RTK

การเชื่อมต่อผ่าน SMAs สำหรับ RF จากนั้น USB-C และ Micro-Fit สำหรับการสื่อสารและสัญญาณ I / O (ขวา). IO รวมถึงความสามารถในการขับเคลื่อนมอเตอร์กระแสตรงขนาดเล็กและสเต็ปเปอร์มอเตอร์

มีกล่องหุ้มสามแบบ:

• พลาสติกในร่ม IP52 ได้รับการจัดอันดับ
• พลาสติกในร่ม / กลางแจ้งได้รับการจัดอันดับ IP67
• อลูมิเนียมในร่ม / กลางแจ้งได้รับการจัดอันดับ IP68
  อุปกรณ์เสริม ได้แก่ อุปกรณ์ป้องกันแรงกระแทกและตัวยึดผนัง