L'ordinateur monocarte comprend une localisation satellite précise au centimètre près

Mise à jour: 8 avril 2021
L'ordinateur monocarte comprend une localisation satellite précise au centimètre près

La carte s'adapte à l'intérieur de 100 x 120 mm et s'appelle SimpleRTK2B-SBC.

« SimpleRTK2B-SBC offre de manière unique une intégration mécanique facile avec une position centimétrique sur trois axes – cap, tangage et roulis – sortie sur les interfaces NMEA, RTCM, RS232 et CANBus, via Ethernet, Bluetooth, Wi-Fi, communication 2G/3G/4G, et offre des E/S configurables et une unité de mesure inertielle », a déclaré Marc Castillo, consultant en navigation par satellite chez ArduSimple.

Il a été développé avec le GNSS suisse (systèmes mondiaux de navigation par satellite) module fabricant u-blox, et comprend trois récepteurs GNSS de haute précision ZED-F9P d'u-blox qui implémentent l'amélioration de la précision GNSS RTK (cinématique en temps réel).

« Avec le lancement du ZED-F9P, u-blox a révolutionné le positionnement de haute précision en réduisant considérablement les coûts de possession », a déclaré Castillo, citant l'agriculture de précision et les robots autonomes comme applications clés. « Pourtant, le sans souciL'adoption de la technologie continue d'être freinée par sa complexité accrue par rapport au positionnement de précision standard.

La nouvelle carte est la façon dont ArduSimple «rend la technologie RTK aussi proche que possible du plug-and-play», a-t-il déclaré. «En plus de fonctionner comme une solution autonome, les clients peuvent programmer leurs propres applications avec l'API microPython de l'entreprise.»

Ainsi que via microPython, la carte peut être utilisée via du code ArduSimple s'exécutant sur un PC, ou en intégrant C / C ++ sur le microcontrôleur STM32F7 pour créer un produit personnalisé autour du positionnement RTK.

Les connexions se font via SMA pour RF, puis USB-C et Micro-Fit pour les signaux de communication et d'E / S (bon). IO inclut la possibilité de piloter de petits moteurs à courant continu et des moteurs pas à pas.

Trois boîtiers sont disponibles:

  • Plastique intérieur classé IP52
  • Plastique intérieur / extérieur classé IP67
  • Aluminium IP68 pour intérieur / extérieur
    Les accessoires incluent une protection contre les chocs et des supports muraux