Il computer a scheda singola include la posizione del satellite precisa al centimetro

Aggiornamento: 8 aprile 2021
Il computer a scheda singola include la posizione del satellite precisa al centimetro

La scheda si inserisce all'interno di 100 x 120 mm e si chiama SimpleRTK2B-SBC.

“SimpleRTK2B-SBC offre in modo univoco una facile integrazione meccanica con posizione centimetrica su tre assi – direzione, beccheggio e rollio – con output su interfacce NMEA, RTCM, RS232 e CANBus, tramite Ethernet, Bluetooth, Wi-Fi, comunicazione 2G/3G/4G e offre I/O configurabile e un'unità di misurazione inerziale", ha affermato Marc Castillo, consulente per la navigazione satellitare di ArduSimple.

È stato sviluppato con Swiss GNSS (sistemi globali di navigazione satellitare) modulo produttore u-blox e include tre ricevitori GNSS ad alta precisione ZED-F9P di u-blox che implementano il miglioramento della precisione GNSS RTK (cinematica in tempo reale).

“Con il rilascio di ZED-F9P, u-blox ha rivoluzionato il posizionamento ad alta precisione riducendo drasticamente i costi di proprietà”, ha affermato Castillo, citando l’agricoltura di precisione e i robot autonomi come applicazioni chiave. “Tuttavia, il la tecnologiaL'adozione di continua a essere frenata dalla sua maggiore complessità rispetto al posizionamento di precisione standard."

La nuova scheda è il modo in cui ArduSimple "rende la tecnologia RTK il più vicino possibile al plug-and-play", ha detto. "Oltre a funzionare come soluzione autonoma, i clienti possono programmare le proprie applicazioni con l'API microPython dell'azienda".

Oltre che tramite microPython, la scheda può essere utilizzata tramite codice ArduSimple in esecuzione su un PC o incorporando C / C ++ sul microcontrollore STM32F7 per creare un prodotto personalizzato attorno al posizionamento RTK.

Le connessioni avvengono tramite SMA per RF, quindi USB-C e Micro-Fit per i segnali di comunicazione e I / O (destra). IO include la capacità di pilotare piccoli motori CC e motori passo-passo.

Sono disponibili tre custodie:

  • Classe di protezione IP52 in plastica per interni
  • IP67 in plastica per interni / esterni
  • Grado di protezione IP68 in alluminio per interni / esterni
    Gli accessori includono protezione dagli urti e staffe a parete