La computadora de placa única incluye ubicación satelital con precisión de centímetros

La placa cabe dentro de 100 x 120 mm y se llama SimpleRTK2B-SBC.

“SimpleRTK2B-SBC ofrece de forma única una fácil integración mecánica con posición en centímetros en tres ejes (rumbo, cabeceo y balanceo) con salida en interfaces NMEA, RTCM, RS232 y CANBus, a través de Ethernet, Bluetooth, Wi-Fi, comunicación 2G/3G/4G y ofrece E/S configurables y una unidad de medición inercial”, dijo Marc Castillo, consultor de navegación por satélite de ArduSimple.

Fue desarrollado con GNSS (sistemas globales de navegación por satélite) suizos. módulo fabricante u-blox, e incluye tres receptores GNSS de alta precisión ZED-F9P de u-blox que implementan una mejora de la precisión GNSS RTK (cinemática en tiempo real).

"Con el lanzamiento de ZED-F9P, u-blox revolucionó el posicionamiento de alta precisión al reducir el costo de propiedad", dijo Castillo, mencionando la agricultura de precisión y los robots autónomos como aplicaciones clave. “Aún así, el la tecnologíaLa adopción de sigue viéndose frenada por su mayor complejidad en comparación con el posicionamiento de precisión estándar”.

La nueva placa es la forma en que ArduSimple está “haciendo que la tecnología RTK esté lo más cerca posible de plug-and-play”, dijo. "Además de trabajar como una solución independiente, los clientes pueden programar sus propias aplicaciones con la API microPython de la empresa".

Además de a través de microPython, la placa se puede utilizar a través del código ArduSimple que se ejecuta en una PC o integrando C / C ++ en el microcontrolador STM32F7 para crear un producto personalizado en torno al posicionamiento RTK.

Las conexiones se realizan a través de SMA para RF, luego USB-C y Micro-Fit para señales de comunicación y E / S (Derecho). IO incluye la capacidad de impulsar pequeños motores de CC y motores paso a paso.

Hay tres gabinetes disponibles:

• Plástico para interiores con clasificación IP52
• Plástico para interiores / exteriores con clasificación IP67
• Aluminio para interiores / exteriores con clasificación IP68
  Los accesorios incluyen protección contra impactos y soportes de pared.