De computer met één board bevat een op de centimeter nauwkeurige locatie van de satelliet

Update: 8 april 2021
De computer met één board bevat een op de centimeter nauwkeurige locatie van de satelliet

Het bord past binnen 100 x 120 mm en heet SimpleRTK2B-SBC.

“SimpleRTK2B-SBC levert op unieke wijze eenvoudige mechanische integratie met centimeterpositie op drie assen – koers, pitch en roll – uitvoer op NMEA-, RTCM-, RS232- en CANBus-interfaces, via Ethernet, Bluetooth, Wi-Fi, 2G/3G/4G-communicatie, en biedt configureerbare I/O en een traagheidsmeeteenheid”, aldus Marc Castillo, adviseur voor satellietnavigatie van ArduSimple.

Het is ontwikkeld met Zwitserse GNSS (wereldwijde satellietnavigatiesystemen) module maker u-blox, en omvat drie u-blox' ZED-F9P zeer nauwkeurige GNSS-ontvangers die RTK (real-time kinematic) GNSS-nauwkeurigheidsverbetering implementeren.

“Met de release van ZED-F9P heeft u-blox een revolutie teweeggebracht in de positionering met hoge precisie door de exploitatiekosten te verlagen”, zegt Castillo, waarbij hij precisielandbouw en autonome robots als belangrijkste toepassingen noemt. “Toch is de technologieDe acceptatie ervan wordt nog steeds belemmerd door de toegenomen complexiteit vergeleken met positionering met standaardprecisie.”

Het nieuwe bord is ArduSimple's manier om "RTK-technologie zo dicht mogelijk bij plug-and-play te maken", zei hij. "Naast het werken als een stand-alone oplossing, kunnen klanten hun eigen applicaties programmeren met de microPython API van het bedrijf."

Evenals via microPython, kan het bord worden gebruikt via ArduSimple-code die op een pc wordt uitgevoerd, of door C / C ++ in te bedden in de STM32F7-microcontroller om een ​​aangepast product te creëren rond RTK-positionering.

Verbindingen zijn via SMA's voor RF, vervolgens USB-C en Micro-Fit voor communicatie en I / O-signalen (rechts​ IO omvat de mogelijkheid om kleine gelijkstroommotoren en stappenmotoren aan te drijven.

Er zijn drie behuizingen beschikbaar:

  • Binnen plastic IP52 geclassificeerd
  • Kunststof IP67-classificatie voor binnen / buiten
  • Aluminium IP68-classificatie voor binnen / buiten
    Accessoires zijn onder meer stootbescherming en muurbeugels