단일 보드 컴퓨터에는 센티미터의 정확한 위성 위치가 포함됩니다.

보드는 100 x 120mm 내부에 맞으며 SimpleRTK2B-SBC라고 합니다.

“SimpleRTK2B-SBC는 이더넷, Bluetooth를 통해 NMEA, RTCM, RS232 및 CANBus 인터페이스에서 출력하는 XNUMX개 축(헤딩, 피치 및 롤)에서 센티미터 위치와 손쉬운 기계적 통합을 고유하게 제공합니다. Wi-Fi 인터넷, 2G/3G/4G 통신, 구성 가능한 I/O 및 관성 측정 장치를 제공합니다.”라고 ArduSimple 위성 항법 컨설턴트인 Marc Castillo는 말했습니다.

스위스 GNSS(지구항법위성시스템)로 개발되었습니다. 모듈 제조사 u-blox에는 RTK(실시간 운동학) GNSS 정확도 향상을 구현하는 9개의 u-blox ZED-FXNUMXP 고정밀 GNSS 수신기가 포함되어 있습니다.

Castillo는 “ZED-F9P 출시로 유블럭스는 소유 비용을 대폭 절감하여 고정밀 포지셔닝에 혁명을 일으켰습니다.”라고 말하면서 Castillo는 정밀 농업과 자율 로봇을 핵심 애플리케이션으로 꼽았습니다. “그래도, technology표준 정밀도 포지셔닝에 비해 복잡성이 증가하여 의 채택이 계속해서 방해를 받고 있습니다.”

새로운 보드는 ArduSimple의 방식으로 "가능한 한 플러그 앤 플레이에 가까운 RTK 기술을 만드는 것"이라고 말했습니다. "독립형 솔루션으로 작업하는 것 외에도 고객은 회사의 microPython API를 사용하여 자체 애플리케이션을 프로그래밍할 수 있습니다."

microPython을 통해서 뿐만 아니라 보드는 PC에서 실행되는 ArduSimple 코드를 통해 사용하거나 STM32F7 마이크로컨트롤러에 C/C++를 내장하여 RTK 포지셔닝을 중심으로 맞춤형 제품을 만들 수 있습니다.

연결은 RF용 SMA, 통신 및 I/O 신호용 USB-C 및 Micro-Fit을 통해 이루어집니다(연락해주세요). IO에는 소형 DC 모터 및 스테퍼 모터를 구동하는 기능이 포함되어 있습니다.

세 가지 인클로저를 사용할 수 있습니다.

• 실내 플라스틱 IP52 등급
• 실내/실외 플라스틱 IP67 등급
• 실내/실외 알루미늄 IP68 등급
  액세서리에는 충격 보호 및 벽면 브래킷이 포함됩니다.