מחשב בעל לוח יחיד כולל מיקום לוויני מדויק בסנטימטר

עדכון: 8 באפריל, 2021
מחשב בעל לוח יחיד כולל מיקום לוויני מדויק בסנטימטר

הלוח נכנס בתוך 100 x 120 מ"מ ונקרא SimpleRTK2B-SBC.

"SimpleRTK2B-SBC מספק באופן ייחודי אינטגרציה מכנית קלה עם מיקום סנטימטר על שלושה צירים - כיוון, גובה וגליל - פלט על ממשקי NMEA, RTCM, RS232 ו-CANBus, באמצעות Ethernet, Bluetooth, Wi-Fi, תקשורת 2G/3G/4G, ומציעה I/O הניתן להגדרה, ויחידת מדידה אינרציאלית", אמר יועץ ניווט לווייני ArduSimple, Marc Castillo.

הוא פותח עם GNSS שוויצרי (מערכות ניווט לווייניות גלובליות) מודול יצרנית u-blox, וכוללת שלושה מקלטי GNSS בעלי דיוק גבוה מסוג ZED-F9P של u-blox המיישמים שיפור דיוק GNSS RTK (קינמטי בזמן אמת).

"עם שחרורו של ZED-F9P, u-blox חוללה מהפכה במיצוב דיוק גבוה על ידי קיצוץ בעלויות הבעלות", אמר קסטילו, וקרא לחקלאות מדויקת ורובוטים אוטונומיים כיישומי מפתח. "בכל זאת, ה טֶכנוֹלוֹגִיָההאימוץ ממשיך להיות מעוכב על ידי המורכבות המוגברת שלו בהשוואה למיצוב ברמת דיוק סטנדרטית."

הלוח החדש הוא הדרך של ArduSimple היא "להפוך את טכנולוגיית RTK כמה שיותר קרובה לפלאג-און-פליי", נכתב. "בנוסף לעבודה כפתרון עצמאי, לקוחות יכולים לתכנת יישומים משלהם באמצעות ה- microPython API של החברה."

כמו גם באמצעות microPython, ניתן להשתמש בלוח באמצעות קוד ArduSimple הפועל במחשב, או על ידי הטמעת C / C ++ במיקרו-בקר STM32F7 כדי ליצור מוצר מותאם אישית סביב מיקום RTK.

החיבורים הם באמצעות SMA עבור RF, ואז USB-C ו- Micro-Fit עבור אותות קלט / פלט (תקין). IO כולל את היכולת להניע מנועי DC קטנים ומנועי צעד.

שלושה מתחמים זמינים:

  • פלסטיק מקורה מדורג IP52
  • פלסטיק מקורה / חיצוני מדורג IP67
  • מדורג IP68 אלומיניום פנימי / חיצוני
    האביזרים כוללים הגנה מפני פגיעות ותושבות קיר