Komputer papan tunggal merangkumi lokasi satelit tepat sentimeter

Papan dipasang di dalam 100 x 120mm dan dipanggil SimpleRTK2B-SBC.

“SimpleRTK2B-SBC secara unik memberikan penyepaduan mekanikal yang mudah dengan kedudukan sentimeter pada tiga paksi – tajuk, padang dan guling – mengeluarkan pada antara muka NMEA, RTCM, RS232 dan CANBus, melalui Ethernet, Bluetooth, Wi-Fi, komunikasi 2G/3G/4G dan menawarkan I/O boleh dikonfigurasikan serta unit ukuran inersia,” kata perunding navigasi satelit ArduSimple Marc Castillo.

Ia dibangunkan dengan Swiss GNSS (sistem satelit navigasi global) modul pembuat u-blox, dan termasuk tiga penerima GNSS ketepatan tinggi ZED-F9P u-blox yang melaksanakan peningkatan ketepatan GNSS RTK (kinematik masa nyata).

"Dengan keluaran ZED-F9P, u-blox merevolusikan kedudukan ketepatan tinggi dengan mengurangkan kos pemilikan," kata Castillo, menamakan pertanian ketepatan dan robot autonomi sebagai aplikasi utama. “Namun, yang teknologiPenerimaan 's terus ditahan oleh peningkatan kerumitan berbanding dengan kedudukan ketepatan standard."

Papan baru adalah cara ArduSimple adalah "membuat teknologi RTK sedekat mungkin dengan plug-and-play", katanya. "Selain bekerja sebagai solusi tersendiri, pelanggan dapat memprogram aplikasi mereka sendiri dengan API microPython syarikat."

Serta melalui microPython, papan dapat digunakan walaupun kod ArduSimple berjalan pada PC, atau dengan memasukkan C / C ++ pada mikrokontroler STM32F7 untuk membuat produk khusus di sekitar posisi RTK.

Sambungan melalui SMA untuk RF, kemudian USB-C dan Micro-Fit untuk komunikasi dan isyarat I / O (kanan). IO merangkumi kemampuan untuk menggerakkan motor dc kecil dan motor stepper.

Tiga lampiran disediakan:

• Plastik dalaman IP52 dinilai
• IP67 plastik dalaman / luaran dinilai
• IP68 aluminium dalaman / luaran dinilai
  Aksesori termasuk pelindung hentaman dan pendakap dinding