Одноплатный компьютер с функцией определения местоположения спутника с сантиметровой точностью

Плата помещается внутрь 100 x 120 мм и называется SimpleRTK2B-SBC.

«SimpleRTK2B-SBC уникальным образом обеспечивает простую механическую интеграцию с сантиметровым положением по трем осям — курсу, тангажу и крену — вывод на интерфейсы NMEA, RTCM, RS232 и CANBus через Ethernet, Bluetooth, Wi-Fi, связь 2G/3G/4G, а также предлагает настраиваемый ввод-вывод и инерциальный измерительный блок», — сказал консультант по спутниковой навигации ArduSimple Марк Кастильо.

Он был разработан совместно со швейцарскими GNSS (глобальными навигационными спутниковыми системами). модуль производителя u-blox, и включает в себя три высокоточных GNSS-приемника u-blox ZED-F9P, которые реализуют повышение точности GNSS RTK (кинематика в реальном времени).

«С выпуском ZED-F9P компания u-blox произвела революцию в высокоточном позиционировании, сократив стоимость владения», — сказал Кастильо, назвав точное земледелие и автономных роботов ключевыми приложениями. «Тем не менее, technologyЕго внедрение по-прежнему сдерживается из-за его повышенной сложности по сравнению с позиционированием стандартной точности».

Новая плата - это способ ArduSimple «сделать технологию RTK максимально приближенной к plug-and-play», - говорится в сообщении. «Помимо работы в качестве автономного решения, клиенты могут программировать свои собственные приложения с помощью корпоративного API microPython».

Так же, как через microPython, плату можно использовать через код ArduSimple, работающий на ПК, или путем встраивания C / C ++ в микроконтроллер STM32F7 для создания пользовательского продукта вокруг позиционирования RTK.

Подключение осуществляется через SMA для RF, затем через USB-C и Micro-Fit для сигналов связи и ввода / вывода (правую). IO включает в себя возможность управлять небольшими двигателями постоянного тока и шаговыми двигателями.

Доступны три корпуса:

• Внутренний пластик со степенью защиты IP52
• Внутренний / наружный пластик с классом защиты IP67
• Внутренний / наружный алюминий с классом защиты IP68
  Аксессуары включают защиту от ударов и настенные кронштейны.