シングルボードコンピューターには、センチメートル精度の衛星位置が含まれています

ボードは100x 120mmの内側に収まり、SimpleRTK2B-SBCと呼ばれます。

「SimpleRTK2B-SBC は、機首方位、ピッチ、ロールの 232 軸上のセンチメートル位置による簡単な機械的統合を独自に実現し、イーサネット、Bluetooth、 Wi-Fi、2G/3G/4G 通信をサポートし、構成可能な I/O と慣性測定ユニットを提供します」と ArduSimple 衛星ナビゲーション コンサルタントの Marc Castillo 氏は述べています。

スイスのGNSS（全地球測位衛星システム）を利用して開発されました。 モジュール メーカーは u-blox で、RTK (リアルタイム キネマティック) GNSS 精度強化を実装する 9 つの u-blox の ZED-FXNUMXP 高精度 GNSS 受信機が含まれています。

「ZED-F9Pのリリースにより、ユーブロックスは所有コストを削減することで高精度測位に革命をもたらしました」とカスティージョ氏は述べ、精密農業と自律型ロボットを主要なアプリケーションとして挙げた。 「それでも、 テクノロジー標準精度の測位と比較して複雑さが増すため、その採用は引き続き抑制されています。」

新しいボードはArduSimpleのやり方であり、「RTKテクノロジーをプラグアンドプレイに可能な限り近づける」というものです。 「スタンドアロンソリューションとして機能することに加えて、顧客は会社のmicroPythonAPIを使用して独自のアプリケーションをプログラムできます。」

microPythonだけでなく、PC上で実行されているArduSimpleコードを介して、またはSTM32F7マイクロコントローラーにC / C ++を埋め込んで、RTKポジショニングに関するカスタム製品を作成することにより、ボードを使用できます。

接続は、RF用のSMAを介して行われ、次に通信およびI / O信号用のUSB-CおよびMicro-Fitを介して行われます（右）。 IOには、小型のDCモーターとステッピングモーターを駆動する機能が含まれています。

XNUMXつのエンクロージャが利用可能です：

• 屋内プラスチックIP52定格
• 屋内/屋外プラスチックIP67定格
• 屋内/屋外アルミニウムIP68定格
  アクセサリには、衝撃保護と壁掛けブラケットが含まれます