Tek kartlı bilgisayar santimetre hassasiyetinde uydu konumu içerir

Güncelleme: 8 Nisan 2021
Tek kartlı bilgisayar santimetre hassasiyetinde uydu konumu içerir

Kart 100 x 120 mm'nin içine sığar ve SimpleRTK2B-SBC olarak adlandırılır.

“SimpleRTK2B-SBC, NMEA, RTCM, RS232 ve CANBus arayüzleri üzerinden Ethernet, Bluetooth, Wi-FiArduSimple uydu navigasyon danışmanı Marc Castillo, "Bu, 2G/3G/4G iletişimi ve yapılandırılabilir I/O ve eylemsiz ölçüm birimi sunuyor" dedi.

İsviçre GNSS (küresel navigasyon uydu sistemleri) ile geliştirilmiştir. modül u-blox yapımcısıdır ve RTK (gerçek zamanlı kinematik) GNSS doğruluğu geliştirmesini uygulayan üç u-blox' ZED-F9P yüksek hassasiyetli GNSS alıcısı içerir.

Hassas tarım ve otonom robotları temel uygulamalar olarak adlandıran Castillo, "ZED-F9P'nin piyasaya sürülmesiyle u-blox, sahip olma maliyetini düşürerek yüksek hassasiyetli konumlandırmada devrim yarattı" dedi. “Yine de teknoloji'nin benimsenmesi, standart hassas konumlandırmayla karşılaştırıldığında artan karmaşıklığı nedeniyle geride kalmaya devam ediyor."

Yeni anakartın ArduSimple'ın yönteminin "RTK teknolojisini mümkün olduğunca tak ve çalıştıra yakın hale getirmek" olduğu belirtildi. "Müşteriler, tek başına bir çözüm olarak çalışmanın yanı sıra, şirketin microPython API'sini kullanarak kendi uygulamalarını da programlayabilirler."

Kart, microPython'un yanı sıra bir bilgisayarda çalışan ArduSimple koduyla veya RTK konumlandırma etrafında özel bir ürün oluşturmak için STM32F7 mikro denetleyicisine C/C++ yerleştirilerek kullanılabilir.

Bağlantılar, RF için SMA'lar, ardından iletişim ve G/Ç sinyalleri için USB-C ve Micro-Fit yoluyla yapılır ( krallar gibi yaşamaya). IO, küçük DC motorları ve step motorları sürme yeteneğini içerir.

Üç muhafaza mevcuttur:

  • İç mekan plastik IP52 sınıfı
  • İç/dış mekan plastik IP67 sınıfı
  • İç/dış mekan alüminyum IP68 sınıfı
    Aksesuarlar arasında darbe koruması ve duvar destekleri bulunur