Komputer papan tunggal mencakup lokasi satelit dengan presisi sentimeter

Pembaruan: 8 April 2021
Komputer papan tunggal mencakup lokasi satelit dengan presisi sentimeter

Papan tersebut muat di dalam 100 x 120mm dan disebut SimpleRTK2B-SBC.

“SimpleRTK2B-SBC secara unik menghadirkan integrasi mekanis yang mudah dengan posisi sentimeter pada tiga sumbu – heading, pitch and roll – yang dihasilkan pada antarmuka NMEA, RTCM, RS232, dan CANBus, melalui Ethernet, Bluetooth, Wi-Fi, komunikasi 2G/3G/4G, dan menawarkan I/O yang dapat dikonfigurasi, serta unit pengukuran inersia,” kata konsultan navigasi satelit ArduSimple, Marc Castillo.

Ini dikembangkan dengan Swiss GNSS (sistem satelit navigasi global) modul pembuat u-blox, dan mencakup tiga receiver GNSS presisi tinggi ZED-F9P u-blox yang menerapkan peningkatan akurasi GNSS RTK (kinematik waktu nyata).

“Dengan dirilisnya ZED-F9P, u-blox merevolusi penentuan posisi presisi tinggi dengan memangkas biaya kepemilikan,” kata Castillo, menyebut pertanian presisi dan robot otonom sebagai aplikasi utama. “Tetap saja teknologiPenerapannya terus terhambat oleh meningkatnya kompleksitas dibandingkan dengan penentuan posisi yang presisi standar.”

Papan baru adalah cara ArduSimple adalah "membuat teknologi RTK sedekat mungkin dengan plug-and-play", katanya. “Selain bekerja sebagai solusi yang berdiri sendiri, pelanggan dapat memprogram aplikasi mereka sendiri dengan API microPython perusahaan.”

Selain melalui microPython, papan dapat digunakan melalui kode ArduSimple yang berjalan di PC, atau dengan menyematkan C / C ++ pada mikrokontroler STM32F7 untuk membuat produk khusus seputar pemosisian RTK.

Koneksi melalui SMA untuk RF, kemudian USB-C dan Micro-Fit untuk komunikasi dan sinyal I / O (benar). IO mencakup kemampuan untuk menggerakkan motor dc kecil dan motor stepper.

Tiga penutup tersedia:

  • Peringkat IP52 plastik dalam ruangan
  • Peringkat IP67 plastik dalam / luar ruangan
  • Peringkat IP68 dalam / luar ruangan aluminium
    Aksesoris termasuk pelindung benturan dan braket dinding