أصدرت Vector الإصدار الجديد 6 من DYNA4، أداة اختبار القيادة الافتراضية. إنه يوسع فرص اختبار وظائف ADAS من خلال العديد من التحسينات في البيئة مدخل بطاقة الذاكرة : نعم النماذج وتصور السيناريوهات. علاوة على ذلك، يستفيد المستخدمون من الوظائف الجديدة لمعايير المحاكاة ASAM OSI لاتصالات بيانات الاستشعار وشبكة الطرق ASAM OpenDRIVE.
مع الإصدار 6، توفر بيئة المحاكاة لاختبار القيادة الافتراضية العديد من التحسينات لتطوير واختبار وظائف مساعدة السائق الحديثة. إحدى الأولويات الرئيسية هي وضع نماذج للبيئة في الوقت الفعلي وقريبة من الواقع. تعمل القفزة التكنولوجية في الحوسبة الرسومية للتصور ثلاثي الأبعاد وتوليد صور الكاميرا على تعزيز التطبيق المتسق لمعلمات الإضاءة المادية في سيناريوهات القيادة. يتيح ذلك للمطورين اختبار أنظمة التحكم المعتمدة على الكاميرا في مواقف الإضاءة الصعبة، بما في ذلك الإضاءة الخلفية أو شدة الإضاءة المختلفة. ولتحقيق ذلك، يتم إنشاء صور الكاميرا باستخدام تقنية HDR ويمكن بعد ذلك ترتيبها كمصفوفة Bayer. يوفر الحل أيضًا معلومات الحقيقة الأساسية لـ ASAM OSI. يمكن التحقق من صحة معلومات الكائن التي تم تحديدها من خلال معالجة الصور مباشرة بناءً على هذه المعلومات. وينطبق الشيء نفسه أيضًا على تقنيات الاستشعار الأخرى، بما في ذلك الليدار أو الموجات فوق الصوتية أو الرادار.
يعتمد الحل على معايير المحاكاة ويشتمل على مجموعة متنوعة من الواجهات لتحقيق أقصى قدر من الإمكانيات عند استخدام محركات الاختبار الافتراضية في البنية التحتية الحالية للأدوات. استنادًا إلى استخدام معيار ASAM OSI في DYNA4، تستطيع أجهزة الاستشعار المستندة إلى الكائن نقل المعلومات كرسائل OSI. تتلقى التطبيقات الأخرى هذه البيانات لمعالجتها. على سبيل المثال، CANoe، حيث يتم استخدام البيانات لمحاكاة الناقل المتبقي في وضع HIL ويتم عرضها في نافذة المشهد. وبالتالي، يقلل ASAM OSI بشكل كبير من الجهد اللازم لإعداد وصيانة الواجهات بين المحاكاة وأجهزة الاستشعار أو وظائف وحدة التحكم الإلكترونية.
بفضل تحسين هيكل النموذج، أصبح الإصدار 6 الجديد أكثر سهولة في الاستخدام في الاستخدام المتسق من MIL وSIL إلى HIL. أصبح الآن من الأسهل دمج مكونات وحدة التحكم في مركبة الاختبار الافتراضية. يمكن تبادل المتغيرات المختلفة وإصدارات التطوير لمكون وحدة التحكم مع بعضها البعض بينما تظل واجهة النموذج ثابتة، دون الحاجة إلى أي تغييرات أخرى في النموذج. علاوة على ذلك، تم تبسيط الوصول المرن إلى متغيرات الإشارة والتحكم في النموذج، مما يسمح بمعالجتها ديناميكيًا خلال التشغيل التجريبي.