כלי לנהיגת מבחן וירטואלית מרחיב את האפשרויות לבדיקת פונקציות ADAS

עדכון: 21 באוקטובר 2021

וקטור הוציאה את גרסה 6 החדשה של DYNA4, הכלי לנהיגת מבחן וירטואלית. זה מרחיב את ההזדמנויות לבדיקת פונקציות ADAS באמצעות שיפורים רבים בסביבה חיישן מודלים והדמיה של תרחישים. יתר על כן, המשתמשים נהנים מפונקציות חדשות של תקני הסימולציה ASAM OSI לתקשורת נתונים חיישנים ורשת הכבישים ASAM OpenDRIVE.

עם גרסה 6, סביבת הסימולציה לנהיגת מבחן וירטואלית מספקת שיפורים רבים לפיתוח ובדיקה של פונקציות סיוע מודרניות לנהג. אחד מסדר העדיפויות העיקרי הוא מודלים בזמן אמת, קרוב למציאות, של הסביבה. קפיצת מדרגה טכנולוגית במחשוב גרפי להדמיה תלת מימדית ויצירת תמונת מצלמה מקדמת יישום עקבי של פרמטרים של תאורה פיזית בתרחישי נהיגה. זה מאפשר למפתחים לבדוק מערכות בקרה מבוססות מצלמה במצבי תאורה מאתגרים, כולל תאורה אחורית או עוצמות אור שונות מאוד. כדי להשיג זאת, תמונות מצלמה נוצרות עם HDR ואז ניתן לסדר אותן כמטריצת באייר. עוד מספק הפתרון מידע אמתי של ASAM OSI. ניתן לאמת ישירות את מידע האובייקט שזוהה באמצעות עיבוד תמונה בהתבסס על מידע זה. אותו הדבר חל גם על טכנולוגיות חיישנים אחרות, כולל לידר, אולטרסאונד או מכ"ם.

הפתרון מבוסס על תקני סימולציה וכולל מגוון ממשקים על מנת למקסם את האפשרויות בעת שימוש בכונני המבחן הווירטואליים בתשתית כלים קיימת. בהתבסס על השימוש בתקן ASAM OSI ב-DYNA4, חיישנים מבוססי אובייקט מסוגלים להעביר מידע כהודעות OSI. יישומים אחרים מקבלים נתונים אלה כדי לעבד אותם. לדוגמה, CANoe, שבו הנתונים מנוצלים לסימולציית אוטובוס שנותרה במצב HIL ומוצגים בחלון הסצנה. ASAM OSI, לפיכך, מקטין במידה ניכרת את המאמץ הדרוש כדי להגדיר ולתחזק את הממשקים בין הסימולציה לבין החיישנים או פונקציות ה-ECU.

הודות לאופטימיזציה של מבנה הדגם, הגרסה החדשה 6 ידידותית יותר למשתמש בשימוש עקבי מ-MIL, SIL ועד HIL. עכשיו זה אפילו יותר פשוט לשלב רכיבי בקר לתוך רכב המבחן הוירטואלי. ניתן להחליף זו עם זו גרסאות וגרסאות פיתוח שונות של רכיב בקר תוך שממשק הדגם נשאר קבוע, ללא צורך בשינויים נוספים בדגם. יתרה מכך, גישה גמישה למשתני איתות ובקרה במודל פושטה, ומאפשרת לתמרן אותם באופן דינמי לאורך ריצת מבחן.