Vector đã phát hành phiên bản 6 mới của DYNA4, công cụ để lái thử ảo. Nó mở rộng cơ hội để kiểm tra các chức năng ADAS thông qua nhiều cải tiến trong môi trường cảm biến mô hình và hình dung các kịch bản. Hơn nữa, người sử dụng được hưởng lợi từ các chức năng mới của tiêu chuẩn mô phỏng ASAM OSI cho giao tiếp dữ liệu cảm biến và mạng lưới đường bộ ASAM OpenDRIVE.
Với phiên bản 6, môi trường mô phỏng lái thử ảo cung cấp nhiều cải tiến cho việc phát triển và thử nghiệm các chức năng hỗ trợ lái xe hiện đại. Một trong những ưu tiên chính là mô hình hóa môi trường theo thời gian thực, gần với thực tế. Bước nhảy vọt về công nghệ trong máy tính đồ họa để hiển thị 3D và tạo hình ảnh camera thúc đẩy việc áp dụng nhất quán các thông số ánh sáng vật lý trong các tình huống lái xe. Điều này cho phép các nhà phát triển thử nghiệm các hệ thống điều khiển dựa trên camera trong các tình huống ánh sáng đầy thách thức, bao gồm cả đèn nền hoặc cường độ ánh sáng khác nhau mạnh. Để thực hiện điều này, hình ảnh máy ảnh được tạo bằng HDR và sau đó có thể được sắp xếp dưới dạng ma trận Bayer. Giải pháp cung cấp thêm thông tin về sự thật cơ bản của ASAM OSI. Thông tin đối tượng được xác định thông qua xử lý ảnh có thể được xác nhận trực tiếp dựa trên thông tin này. Điều tương tự cũng áp dụng cho các công nghệ cảm biến khác, bao gồm lidar, siêu âm hoặc radar.
Giải pháp dựa trên các tiêu chuẩn mô phỏng và bao gồm nhiều giao diện khác nhau để tối đa hóa khả năng khi sử dụng các ổ đĩa thử nghiệm ảo trong cơ sở hạ tầng công cụ hiện có. Dựa trên việc sử dụng tiêu chuẩn ASAM OSI trong DYNA4, các cảm biến dựa trên đối tượng có thể truyền thông tin dưới dạng các bản tin OSI. Các ứng dụng khác nhận dữ liệu này để xử lý chúng. Ví dụ: CANoe, nơi dữ liệu được sử dụng để mô phỏng bus còn lại ở chế độ HIL và được hiển thị trong Cửa sổ cảnh. Do đó, ASAM OSI làm giảm đáng kể nỗ lực cần thiết để thiết lập và duy trì các giao diện giữa mô phỏng và các cảm biến hoặc các chức năng của ECU.
Nhờ tối ưu hóa cấu trúc mô hình, phiên bản 6 mới thân thiện hơn với người dùng trong việc sử dụng nhất quán từ MIL, SIL đến HIL. Giờ đây, việc kết hợp các thành phần bộ điều khiển vào phương tiện thử nghiệm ảo thậm chí còn đơn giản hơn. Các biến thể và phiên bản phát triển khác nhau của thành phần bộ điều khiển có thể được trao đổi với nhau trong khi giao diện mô hình không đổi, không cần thay đổi mô hình nào nữa. Hơn nữa, khả năng truy cập linh hoạt vào các biến tín hiệu và điều khiển trong mô hình đã được đơn giản hóa, cho phép thao tác chúng một cách linh hoạt trong suốt quá trình chạy thử nghiệm.