A Vector lançou a nova versão 6 do DYNA4, a ferramenta para teste de direção virtual. Ele expande as oportunidades para testar funções ADAS por meio de inúmeras melhorias no ambiente sensor modelos e visualização de cenários. Além disso, os usuários se beneficiam de novas funções dos padrões de simulação ASAM OSI para a comunicação de dados do sensor e da rede rodoviária ASAM OpenDRIVE.
Com a versão 6, o ambiente de simulação para teste de direção virtual oferece muitas melhorias para o desenvolvimento e teste de funções modernas de assistência ao motorista. Uma das principais prioridades é a modelagem do ambiente em tempo real e próxima da realidade. Um salto tecnológico na computação gráfica para visualização 3D e geração de imagens de câmeras promove a aplicação consistente de parâmetros físicos de iluminação em cenários de direção. Isso permite que os desenvolvedores testem sistemas de controle baseados em câmeras em situações de iluminação desafiadoras, incluindo iluminação de fundo ou intensidades de luz fortemente diferentes. Para conseguir isso, as imagens da câmera são geradas com um HDR e podem ser organizadas como uma matriz Bayer. A solução fornece ainda mais informações de aterramento ASAM OSI. As informações do objeto identificadas por meio do processamento de imagem podem ser validadas diretamente com base nessas informações. O mesmo também se aplica a outras tecnologias de sensor, incluindo lidar, ultrassom ou radar.
A solução é baseada em padrões de simulação e compreende uma variedade de interfaces para maximizar as possibilidades ao empregar os test drives virtuais em uma infraestrutura de ferramenta existente. Com base no uso do padrão ASAM OSI no DYNA4, os sensores baseados em objetos são capazes de transmitir informações como mensagens OSI. Outros aplicativos recebem esses dados para processá-los. Por exemplo, CANoe, onde os dados são utilizados para a simulação do barramento restante no modo HIL e exibidos na Scene Window. ASAM OSI, portanto, diminui consideravelmente o esforço necessário para configurar e manter as interfaces entre a simulação e os sensores ou funções da ECU.
Graças à otimização da estrutura do modelo, a nova versão 6 é mais amigável no uso consistente de MIL, SIL a HIL. Agora é ainda mais simples combinar os componentes do controlador no veículo de teste virtual. Diferentes variantes e versões de desenvolvimento de um componente do controlador podem ser trocadas entre si, enquanto a interface do modelo permanece constante, sem a necessidade de quaisquer alterações adicionais no modelo. Além disso, o acesso flexível às variáveis de sinal e controle no modelo foi simplificado, permitindo manipulá-las dinamicamente durante a execução de um teste.