Vector a publié la nouvelle version 6 de DYNA4, l'outil de conduite d'essai virtuel. Il étend les possibilités de tester les fonctions ADAS grâce à de nombreuses améliorations de l'environnement capteur modèles et la visualisation de scénarios. De plus, les utilisateurs bénéficient des nouvelles fonctions des normes de simulation ASAM OSI pour la communication des données des capteurs et du réseau routier ASAM OpenDRIVE.
Avec la version 6, l'environnement de simulation pour les tests de conduite virtuels offre de nombreuses améliorations pour le développement et le test des fonctions modernes d'aide à la conduite. L'une des principales priorités est la modélisation en temps réel et proche de la réalité de l'environnement. Un saut technologique dans l'informatique graphique pour la visualisation 3D et la génération d'images de caméra favorise l'application cohérente des paramètres d'éclairage physique dans les scénarios de conduite. Cela permet aux développeurs de tester des systèmes de contrôle basés sur des caméras dans des situations d'éclairage difficiles, y compris le contre-jour ou des intensités lumineuses très différentes. Pour ce faire, les images de la caméra sont générées avec un HDR et peuvent ensuite être organisées sous forme de matrice de Bayer. La solution fournit en outre des informations de vérité terrain ASAM OSI. Les informations d'objet identifiées par traitement d'image peuvent être directement validées sur la base de ces informations. Il en va de même pour d'autres technologies de capteurs, notamment le lidar, les ultrasons ou le radar.
La solution est basée sur des normes de simulation et comprend une variété d'interfaces pour maximiser les possibilités lors de l'utilisation des lecteurs d'essai virtuels dans une infrastructure d'outils existante. Sur la base de l'utilisation de la norme ASAM OSI dans DYNA4, les capteurs basés sur des objets sont capables de transmettre des informations sous forme de messages OSI. D'autres applications reçoivent ces données pour les traiter. Par exemple, CANoe, où les données sont utilisées pour la simulation de bus restante en mode HIL et affichées dans la fenêtre de scène. ASAM OSI réduit donc considérablement les efforts nécessaires à la configuration et à la maintenance des interfaces entre la simulation et les capteurs ou les fonctions du calculateur.
Grâce à l'optimisation de la structure du modèle, la nouvelle version 6 est plus conviviale dans l'utilisation cohérente de MIL, SIL à HIL. Il est désormais encore plus simple de combiner les composants du contrôleur dans le véhicule d'essai virtuel. Différentes variantes et versions de développement d'un composant de contrôleur peuvent être échangées les unes avec les autres tandis que l'interface du modèle reste constante, sans qu'il soit nécessaire de modifier davantage le modèle. De plus, l'accès flexible aux variables de signal et de contrôle dans le modèle a été simplifié, permettant de les manipuler dynamiquement tout au long d'un test.