Vectorは、仮想試乗用ツールであるDYNA6の新しいバージョン4をリリースしました。 環境の多数の改善を通じてADAS機能をテストする機会を拡大します センサー モデルとシナリオの視覚化。 さらに、ユーザーは、センサーデータ通信用のシミュレーション標準ASAMOSIおよび道路ネットワークASAMOpenDRIVEの新機能を利用できます。
リリース6では、仮想テスト運転のシミュレーション環境により、最新の運転支援機能の開発とテストに多くの改善が加えられています。 主な優先事項の3つは、環境のリアルタイムで現実に近いモデリングです。 XNUMXD視覚化とカメラ画像生成のためのグラフィックコンピューティングの技術的飛躍は、運転シナリオでの物理的な照明パラメータの一貫した適用を促進します。 これにより、開発者は、バックライトや大きく異なる光の強度など、困難な照明状況でカメラベースの制御システムをテストできます。 これを実現するために、カメラ画像はHDRで生成され、ベイヤー行列として配置できます。 このソリューションはさらに、ASAMOSIグラウンドトゥルース情報を提供します。 画像処理で特定されたオブジェクト情報は、この情報に基づいて直接検証できます。 同じことが、LIDAR、超音波、レーダーなどの他のセンサー技術にも当てはまります。
このソリューションはシミュレーション標準に基づいており、既存のツールインフラストラクチャで仮想テストドライブを採用する際の可能性を最大化するためのさまざまなインターフェイスで構成されています。 DYNA4のASAMOSI標準の使用に基づいて、オブジェクトベースのセンサーは情報をOSIメッセージとして送信できます。 他のアプリケーションは、このデータを受信して処理します。 たとえば、CANoeでは、データはHILモードでの残りのバスシミュレーションに使用され、シーンウィンドウに表示されます。 したがって、ASAM OSIは、シミュレーションとセンサーまたはECU機能の間のインターフェースをセットアップおよび維持するために必要な労力を大幅に削減します。
モデル構造の最適化のおかげで、新しいバージョン6は、MIL、SILからHILまでの一貫した使用においてよりユーザーフレンドリーです。 コントローラコンポーネントを仮想テスト車両に組み合わせることがさらに簡単になりました。 コントローラーコンポーネントのさまざまなバリアントと開発バージョンは、モデルインターフェイスを一定に保ちながら相互に交換でき、モデルをさらに変更する必要はありません。 さらに、モデル内の信号変数と制御変数への柔軟なアクセスが簡素化され、テスト実行全体で動的に操作できるようになりました。