벡터는 가상 테스트 주행을 위한 도구인 DYNA6의 새로운 버전 4을 출시했습니다. 환경의 수많은 개선을 통해 ADAS 기능을 테스트할 수 있는 기회를 확장합니다. 감지기 모델 및 시나리오 시각화. 또한 사용자는 센서 데이터 통신을 위한 시뮬레이션 표준 ASAM OSI와 도로 네트워크 ASAM OpenDRIVE의 새로운 기능을 활용할 수 있습니다.
릴리스 6에서 가상 테스트 운전을 위한 시뮬레이션 환경은 최신 운전자 지원 기능의 개발 및 테스트를 위한 많은 개선 사항을 제공합니다. 주요 우선 순위 중 하나는 환경을 현실에 가깝게 실시간으로 모델링하는 것입니다. 3D 시각화 및 카메라 이미지 생성을 위한 그래픽 컴퓨팅의 기술적 도약은 운전 시나리오에서 물리적 조명 매개변수의 일관된 적용을 촉진합니다. 이를 통해 개발자는 백라이트 또는 매우 다른 조명 강도를 포함하여 까다로운 조명 상황에서 카메라 기반 제어 시스템을 테스트할 수 있습니다. 이를 달성하기 위해 HDR로 카메라 이미지를 생성한 다음 Bayer 매트릭스로 정렬할 수 있습니다. 이 솔루션은 ASAM OSI 실측 정보를 추가로 제공합니다. 이 정보를 기반으로 영상 처리를 통해 식별된 객체 정보를 직접 검증할 수 있습니다. 라이더, 초음파 또는 레이더를 포함한 다른 센서 기술에도 동일하게 적용됩니다.
이 솔루션은 시뮬레이션 표준을 기반으로 하며 기존 도구 인프라에서 가상 테스트 드라이브를 사용할 때 가능성을 극대화하기 위해 다양한 인터페이스로 구성되어 있습니다. DYNA4의 ASAM OSI 표준 사용을 기반으로 객체 기반 센서는 정보를 OSI 메시지로 전송할 수 있습니다. 다른 응용 프로그램은 이 데이터를 수신하여 처리합니다. 예를 들어, 데이터가 HIL 모드에서 나머지 버스 시뮬레이션에 활용되고 장면 창에 표시되는 CANoe가 있습니다. 따라서 ASAM OSI는 시뮬레이션과 센서 또는 ECU 기능 간의 인터페이스를 설정하고 유지 관리하는 데 필요한 노력을 상당히 줄여줍니다.
모델 구조의 최적화 덕분에 새 버전 6은 MIL, SIL에서 HIL에 이르기까지 일관된 사용이 보다 사용자 친화적입니다. 이제 컨트롤러 구성 요소를 가상 테스트 차량에 결합하는 것이 훨씬 더 간단해졌습니다. 컨트롤러 구성 요소의 다양한 변형 및 개발 버전은 추가 모델 변경 없이 모델 인터페이스가 일정하게 유지되는 동안 서로 교환할 수 있습니다. 또한 모델의 신호 및 제어 변수에 대한 유연한 액세스가 간소화되어 테스트 실행 전반에 걸쳐 이를 동적으로 조작할 수 있습니다.