Alat untuk memandu ujian maya memperluas kemungkinan untuk menguji fungsi ADAS

Kemas kini: 21 Oktober 2021

Vektor telah melancarkan versi baru DYNA6 4, alat untuk memandu ujian maya. Ini memperluas peluang untuk menguji fungsi ADAS melalui banyak peningkatan di lingkungan sensor model dan visualisasi senario. Selanjutnya, pengguna mendapat manfaat daripada fungsi baru standard simulasi ASAM OSI untuk komunikasi data sensor dan rangkaian jalan ASAM OpenDRIVE.

Dengan keluaran 6, persekitaran simulasi untuk memandu ujian maya memberikan banyak peningkatan untuk pengembangan dan pengujian fungsi bantuan pemandu moden. Salah satu keutamaan utama adalah pemodelan persekitaran masa nyata, dekat dengan realiti. Lompatan teknologi dalam pengkomputeran grafik untuk visualisasi 3D dan penghasilan gambar kamera mendorong penerapan parameter pencahayaan fizikal yang konsisten dalam senario pemanduan. Ini membolehkan pembangun menguji sistem kawalan berasaskan kamera dalam situasi pencahayaan yang mencabar, termasuk lampu latar atau intensiti cahaya yang sangat berbeza. Untuk mencapai ini, gambar kamera dihasilkan dengan HDR dan kemudian boleh disusun sebagai matriks Bayer. Penyelesaiannya seterusnya memberikan maklumat kebenaran dasar ASAM OSI. Maklumat objek yang dikenal pasti melalui pemprosesan gambar dapat disahkan secara langsung berdasarkan maklumat ini. Hal yang sama juga berlaku untuk teknologi sensor lain, termasuk lidar, ultrasound atau radar.

Penyelesaiannya berdasarkan piawaian simulasi dan merangkumi pelbagai antara muka untuk memaksimumkan kemungkinan ketika menggunakan pemacu ujian maya di infrastruktur alat yang ada. Berdasarkan penggunaan standard ASAM OSI dalam DYNA4, sensor berasaskan objek mampu menghantar maklumat sebagai mesej OSI. Aplikasi lain menerima data ini untuk memprosesnya. Sebagai contoh, CANoe, di mana data digunakan untuk simulasi bas yang tersisa dalam mod HIL dan dipaparkan di Window Scene. Oleh itu, ASAM OSI mengurangkan usaha yang diperlukan untuk mengatur dan mengekalkan antara muka simulasi dengan fungsi sensor atau ECU.

Berkat pengoptimuman struktur model, versi baru 6 lebih mesra pengguna dalam penggunaan yang konsisten dari MIL, SIL hingga HIL. Kini lebih mudah untuk menggabungkan komponen pengawal ke dalam kenderaan ujian maya. Varian yang berbeza dan versi pengembangan komponen pengawal dapat ditukar satu sama lain sementara antara muka model tetap berterusan, tanpa memerlukan perubahan model lebih lanjut. Lebih-lebih lagi, akses fleksibel ke pemboleh ubah isyarat dan kawalan dalam model telah dipermudah, memungkinkan untuk memanipulasinya secara dinamik sepanjang ujian dijalankan.