Vector ha rilasciato la nuova versione 6 di DYNA4, lo strumento per il test di guida virtuale. Espande le opportunità per testare le funzioni ADAS attraverso numerosi miglioramenti nell'ambiente sensore modelli e la visualizzazione di scenari. Inoltre, gli utenti beneficiano delle nuove funzioni degli standard di simulazione ASAM OSI per la comunicazione dei dati dei sensori e della rete stradale ASAM OpenDRIVE.
Con la versione 6, l'ambiente di simulazione per il test di guida virtuale offre molti miglioramenti per lo sviluppo e il test delle moderne funzioni di assistenza alla guida. Una delle priorità principali è la modellazione dell'ambiente in tempo reale e vicina alla realtà. Un salto tecnologico nel calcolo grafico per la visualizzazione 3D e la generazione di immagini della telecamera promuove l'applicazione coerente dei parametri di illuminazione fisica negli scenari di guida. Ciò consente agli sviluppatori di testare i sistemi di controllo basati su telecamera in situazioni di illuminazione difficili, inclusa la retroilluminazione o intensità luminose fortemente diverse. Per fare ciò, le immagini della telecamera vengono generate con un HDR e possono quindi essere disposte come una matrice Bayer. La soluzione fornisce inoltre informazioni sulla verità di base ASAM OSI. Le informazioni sull'oggetto identificate attraverso l'elaborazione delle immagini possono essere convalidate direttamente sulla base di queste informazioni. Lo stesso vale anche per altre tecnologie di sensori, inclusi lidar, ultrasuoni o radar.
La soluzione si basa su standard di simulazione e comprende una varietà di interfacce per massimizzare le possibilità quando si utilizzano i test drive virtuali in un'infrastruttura di strumenti esistente. Basandosi sull'uso dello standard ASAM OSI in DYNA4, i sensori basati su oggetti sono in grado di trasmettere informazioni come messaggi OSI. Altre applicazioni ricevono questi dati per elaborarli. Ad esempio, CANoe, in cui i dati vengono utilizzati per la simulazione del bus rimanente in modalità HIL e visualizzati nella finestra della scena. ASAM OSI, quindi, riduce notevolmente lo sforzo necessario per impostare e mantenere le interfacce tra la simulazione e i sensori o le funzioni della ECU.
Grazie all'ottimizzazione della struttura del modello, la nuova versione 6 è più user-friendly nell'uso coerente da MIL, SIL a HIL. Ora è ancora più semplice combinare i componenti del controller nel veicolo di prova virtuale. Diverse varianti e versioni di sviluppo di un componente del controller possono essere scambiate tra loro mentre l'interfaccia del modello rimane costante, senza la necessità di ulteriori modifiche al modello. Inoltre, l'accesso flessibile al segnale e alle variabili di controllo nel modello è stato semplificato, consentendo di manipolarle dinamicamente durante un'esecuzione di test.