Vector ha lanzado la nueva versión 6 de DYNA4, la herramienta para pruebas de conducción virtuales. Amplía las oportunidades para probar las funciones de ADAS a través de numerosas mejoras en el medio ambiente. sensor modelos y visualización de escenarios. Además, los usuarios se benefician de las nuevas funciones de los estándares de simulación ASAM OSI para la comunicación de datos de sensores y la red de carreteras ASAM OpenDRIVE.
Con la versión 6, el entorno de simulación para la prueba de conducción virtual proporciona muchas mejoras para el desarrollo y la prueba de funciones modernas de asistencia al conductor. Una de las principales prioridades es el modelado del entorno en tiempo real y cercano a la realidad. Un salto tecnológico en la computación gráfica para visualización 3D y generación de imágenes de cámara promueve la aplicación consistente de parámetros de iluminación física en escenarios de conducción. Esto permite a los desarrolladores probar sistemas de control basados en cámaras en situaciones de iluminación desafiantes, incluida la retroiluminación o intensidades de luz muy diferentes. Para lograr esto, las imágenes de la cámara se generan con un HDR y luego se pueden organizar como una matriz de Bayer. Además, la solución proporciona información de verdad sobre el terreno ASAM OSI. La información del objeto identificada a través del procesamiento de imágenes se puede validar directamente en base a esta información. Lo mismo se aplica también a otras tecnologías de sensores, incluidos lidar, ultrasonido o radar.
La solución se basa en estándares de simulación y comprende una variedad de interfaces para maximizar las posibilidades al emplear las unidades de prueba virtuales en una infraestructura de herramientas existente. Basado en el uso del estándar ASAM OSI en DYNA4, los sensores basados en objetos pueden transmitir información como mensajes OSI. Otras aplicaciones reciben estos datos para procesarlos. Por ejemplo, CANoe, donde los datos se utilizan para la simulación del bus restante en el modo HIL y se muestran en la ventana de escena. ASAM OSI, por lo tanto, reduce considerablemente el esfuerzo necesario para configurar y mantener las interfaces entre la simulación y los sensores o las funciones de la ECU.
Gracias a la optimización de la estructura del modelo, la nueva versión 6 es más fácil de usar en el uso constante de MIL, SIL a HIL. Ahora es aún más sencillo combinar los componentes del controlador en el vehículo de prueba virtual. Las diferentes variantes y versiones de desarrollo de un componente del controlador se pueden intercambiar entre sí mientras la interfaz del modelo permanece constante, sin necesidad de más cambios de modelo. Además, se ha simplificado el acceso flexible a las variables de control y señal en el modelo, lo que permite manipularlas dinámicamente durante una ejecución de prueba.