Vector выпустила новую версию 6 DYNA4, инструмента для виртуального тестового вождения. Расширяет возможности тестирования функций ADAS за счет многочисленных улучшений в среде. датчик модели и визуализация сценариев. Кроме того, пользователи получают выгоду от новых функций стандартов моделирования ASAM OSI для передачи данных с датчиков и дорожной сети ASAM OpenDRIVE.
В версии 6 среда моделирования для виртуального тестового вождения предоставляет множество улучшений для разработки и тестирования современных функций помощи водителю. Одним из основных приоритетов является моделирование окружающей среды в реальном времени, приближенное к реальности. Технологический скачок в графических вычислениях для 3D-визуализации и создания изображений с камеры способствует согласованному применению физических параметров освещения в сценариях вождения. Это позволяет разработчикам тестировать системы управления на базе камер в сложных условиях освещения, включая фоновую подсветку или сильно различающуюся интенсивность света. Для этого изображения с камеры генерируются с помощью HDR, а затем могут быть организованы в виде матрицы Байера. Решение дополнительно предоставляет достоверную информацию ASAM OSI. Информация об объекте, идентифицированная посредством обработки изображения, может быть непосредственно подтверждена на основе этой информации. То же самое относится и к другим сенсорным технологиям, включая лидар, ультразвук или радар.
Решение основано на стандартах моделирования и включает в себя множество интерфейсов для максимизации возможностей при использовании виртуальных тест-драйвов в существующей инструментальной инфраструктуре. Основываясь на использовании стандарта ASAM OSI в DYNA4, объектно-ориентированные датчики могут передавать информацию в виде сообщений OSI. Другие приложения получают эти данные для их обработки. Например, CANoe, где данные используются для симуляции оставшейся шины в режиме HIL и отображаются в окне сцены. Таким образом, ASAM OSI значительно снижает усилия, необходимые для настройки и поддержки интерфейсов между моделированием и датчиками или функциями ЭБУ.
Благодаря оптимизации структуры модели, новая версия 6 более удобна для пользователя в последовательном использовании от MIL, SIL до HIL. Теперь объединить компоненты контроллера в виртуальный тестовый автомобиль стало еще проще. Различные варианты и версии разработки компонента контроллера можно обменивать друг с другом, в то время как интерфейс модели остается неизменным, без каких-либо дополнительных изменений модели. Кроме того, был упрощен гибкий доступ к сигнальным и управляющим переменным в модели, что позволяет динамически манипулировать ими на протяжении всего тестового прогона.