Vector, sanal test sürüşü aracı olan DYNA6'ün yeni sürüm 4'sını piyasaya sürdü. Ortamdaki çok sayıda iyileştirme yoluyla ADAS işlevlerini test etme fırsatlarını genişletir algılayıcı modeller ve senaryoların görselleştirilmesi. Ayrıca kullanıcılar, sensör veri iletişimi ve ASAM OpenDRIVE karayolu ağı için ASAM OSI simülasyon standartlarının yeni işlevlerinden yararlanır.
Sürüm 6 ile sanal test sürüşüne yönelik simülasyon ortamı, modern sürücü destek fonksiyonlarının geliştirilmesi ve test edilmesi için birçok iyileştirme sağlıyor. Ana önceliklerden biri ortamın gerçek zamanlı, gerçeğe yakın modellenmesidir. 3D görselleştirme ve kamera görüntüsü oluşturmaya yönelik grafik hesaplamadaki teknolojik atılım, sürüş senaryolarında fiziksel aydınlatma parametrelerinin tutarlı bir şekilde uygulanmasını teşvik ediyor. Bu, geliştiricilerin arkadan aydınlatma veya çok farklı ışık yoğunlukları dahil olmak üzere zorlu aydınlatma koşullarında kamera tabanlı kontrol sistemlerini test etmelerine olanak tanır. Bunu başarmak için kamera görüntüleri HDR ile oluşturuluyor ve daha sonra Bayer matrisi olarak düzenlenebiliyor. Çözüm ayrıca ASAM OSI temel gerçek bilgilerini de sağlar. Görüntü işleme yoluyla tanımlanan nesne bilgileri, bu bilgilere dayanarak doğrudan doğrulanabilir. Aynı durum lidar, ultrason veya radar gibi diğer sensör teknolojileri için de geçerlidir.
Çözüm, simülasyon standartlarına dayanmaktadır ve sanal test sürüşlerini mevcut bir araç altyapısında kullanırken olasılıkları en üst düzeye çıkarmak için çeşitli arayüzler içerir. DYNA4'te ASAM OSI standardının kullanımına dayanarak, nesne tabanlı sensörler bilgileri OSI mesajları olarak iletebilmektedir. Diğer uygulamalar bu verileri işlemek için alır. Örneğin, verilerin HIL modunda kalan veri yolu simülasyonu için kullanıldığı ve Sahne Penceresinde görüntülendiği CANoe. Bu nedenle ASAM OSI, simülasyon ile sensörler veya ECU fonksiyonları arasındaki arayüzleri kurmak ve sürdürmek için gereken çabayı önemli ölçüde azaltır.
Model yapısının optimizasyonu sayesinde yeni sürüm 6, MIL, SIL'den HIL'e kadar tutarlı kullanımda daha kullanıcı dostudur. Kontrolör bileşenlerini sanal test aracında birleştirmek artık daha da kolay. Bir kontrolör bileşeninin farklı çeşitleri ve geliştirme versiyonları, model arayüzü sabit kalırken başka model değişikliğine gerek kalmadan birbirleriyle değiştirilebilir. Üstelik modeldeki sinyal ve kontrol değişkenlerine esnek erişim basitleştirildi ve bir test çalıştırması boyunca bunların dinamik olarak manipüle edilmesine olanak tanındı.