يتحكم TMCM-1321 ، كما هو معروف ، في محركات السائر ثنائية القطب ثنائية القطب ويتضمن مشفرًا مغناطيسيًا ومدخلات رقمية لجهاز تشفير بصري.
إنه 28 × 28 ملم وحدةعلى الرغم من أنها تحتاج إلى مساحة أكبر من ذلك لأنه “يُنصح بتوصيل التحليل الكهربائي مكثف ذات حجم كبير - 470 درجة فهرنهايت 35 فولت على سبيل المثال - إلى خطوط إمداد الطاقة بجوار TMCM-1321"، وفقًا للشركة.
تم تصميم الوحدة ليتم تثبيتها عبر الجزء الخلفي من محرك متدرج يحتوي على مغناطيس متصل بالجزء الخلفي من العمود لتشغيل جهاز التشفير الخاص به. تسمح التغذية المرتدة من هذا جنبًا إلى جنب مع تعليمات الحركة من خلال واجهة RS-485 للوحدة بتحريك موضع المحرك من نقطة إلى أخرى ، ويتم التحكم فيها بشكل أكبر عن طريق اختيار التدحرج الخطي ، أو التدحرج "SixPoint" الخاص بالشركة أو المنحدر على شكل حرف S.
توفر ميزة StallGuard2 التي تحمل العلامة التجارية قياس الحمل بدون مستشعر باستخدام EMF الخلفي للملفات، ويمكن استخدامها للكشف عن المماطلة.
قال مدير Trinamic Jonas Proeger: "عند اختيار محرك موفر للطاقة ، يميل المهندسون إلى النظر إلى محركات الأقراص المؤازرة". "ومع ذلك ، تتمتع المحركات السائر بعزم دوران أعلى بكثير من المحركات المؤازرة ذات الحجم المماثل عند السرعات المنخفضة. هذا يجعل المحركات السائر مناسبة تمامًا للتخلص من علبة التروس دون فقدان دقة تحديد المواقع عند دمجها مع التحكم في الحلقة المغلقة. تحصل على كفاءة محرك سيرفو بتكلفة محرك متدرج ".
إنه مصمم لتيارات الملف حتى 0.7Arms (1A ذروة) وإمداد 24Vdc الاسمي الذي يمكن أن يختلف عبر 9 إلى 28V. يمكن استخدام ثلاثة مداخل رقمية (5V اسمية ، 24V متوافقة) كمدخلات مفتاح نهاية ومدخلات مفتاح منزلي أو كمدخلات للأغراض العامة