TMCM-1321は、知られているように、XNUMX相バイポーラステッピングモーターを制御し、磁気エンコーダーと光学式エンコーダー用のデジタル入力を備えています。
28×28mmです モジュールただし、「電解コンデンサを接続することが推奨されるため、これよりも多くのスペースが必要です」 コンデンサ 同社によれば、TMCM-470 の隣の電源ラインに、たとえば 35μF 1321V という大きなサイズの電力が供給されるという。
モジュールは、エンコーダーを操作するためにシャフトの背面に磁石が取り付けられているステッピングモーターの背面に取り付けられるように設計されています。 これからのフィードバックとRS-485インターフェースを介した移動指示を組み合わせることで、ユニットはモーター位置をポイントからポイントに移動でき、線形ランプ、自社の「SixPoint」ランプ、またはS字型ランプの選択によってさらに制御されます。
StallGuard2 というブランドの機能は、コイルの逆起電力を使用したセンサーレス負荷測定を提供し、失速検出に使用できます。
「エネルギー効率の高いドライブを選択するとき、エンジニアはサーボドライブを検討する傾向があります」とTrinamicのディレクターであるJonasProeger氏は述べています。 「しかし、ステッピングモーターは、低速で同等のサイズのサーボモーターよりもかなり高いトルクを持っています。 これにより、ステッピングモーターは、閉ループ制御と組み合わせたときに、位置決め精度を失うことなくギアボックスを取り除くのに最適です。 ステッピングモーターを犠牲にして、サーボモーターの効率を得ることができます。」
これは、最大0.7Arms（1Aピーク）のコイル電流と、24〜9Vで変化する公称28Vdc電源用に設計されています。 5つのデジタル入力（公称24V、XNUMXV互換）は、エンドスイッチおよびホームスイッチ入力として、または汎用入力として使用できます。